[实用新型]一种输送纠偏装置及电芯生产线

说明书

本实用新型提供一种输送纠偏装置及电芯生产线，输送纠偏装置包括纠偏输送机、位置检测机构和控制机构，其中，纠偏输送机包括输送机本体和旋转驱动机构，旋转驱动机构的驱动端连接输送机本体，输送机本体的输送方向为第一方向，旋转驱动机构驱动输送机本体向第一方向的侧边水平转动；位置检测机构与输送机本体的下料端相对设置；控制机构分别与旋转驱动机构和位置检测机构电连接。极片在输送过程中完成纠偏动作，无需另外设置纠偏台，输送机本体直接对接极片输送线进行无缝对接输送，有效缩短取放极片行程，简化输送结构，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及极片纠偏设备技术领域，具体涉及一种输送纠偏装置及电芯生产线。

背景技术

锂电池制造过程中，叠片生产电芯是非常重要的电芯制作工艺。由于电芯制备过程中需要正、负极片交替叠放，同时正、负极片间需有隔膜隔离极片，且极片间的对齐度要求很高，因而在叠片前采用纠偏平台先对极片进行纠偏，然后再将极片放置于叠台上进行叠片。

现有的纠偏台设置在叠台和极片输送线侧边，机械手需先将极片从极片输送线上取下放置于纠偏台上，极片纠偏完成，机械手再将极片从纠偏台上取走并运送至叠片台上进行叠片。此种纠偏台，机械手取放极片行程长。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的极片纠偏台设于极片输送线和叠台侧边导致机械手输送行程长的缺陷，从而提供一种输送纠偏装置及电芯生产线。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种输送纠偏装置，包括纠偏输送机、位置检测机构和控制机构，其中，纠偏输送机包括输送机本体和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的驱动端连接所述输送机本体，所述输送机本体的输送方向为第一方向，所述旋转驱动机构驱动所述输送机本体向第一方向的侧边水平转动；位置检测机构与所述输送机本体的下料端相对设置；控制机构分别与所述旋转驱动机构和所述位置检测机构电连接。

可选地，上述的输送纠偏装置，所述纠偏输送机还包括与所述控制机构电连接的直线驱动机构，所述直线驱动机构用于驱动所述输送机本体沿第二方向移动以调整输送机本体上极片的水平位置，所述第二方向垂直于所述第一方向。

可选地，上述的输送纠偏装置，所述直线驱动机构包括驱动源和丝杆滑块机构，所述丝杆滑块机构的滑动块连接所述旋转驱动机构。

可选地，上述的输送纠偏装置，所述纠偏输送机还包括安装板和导向组件，所述安装板设于所述旋转驱动机构底部，所述导向组件设于所述旋转驱动机构与所述安装板之间。

可选地，上述的输送纠偏装置，所述位置检测机构包括CCD相机。

本实用新型提供一种电芯生产线，包括第一输送机、上述中任一项所述的输送纠偏装置、取料输送机构和叠台，其中，所述输送机本体的上料端承接所述第一输送机的下料端设置；取料输送机构的取料端承接所述输送机本体的下料端设置；叠台设有叠片位。

可选地，上述的电芯生产线，所述第一输送机和所述输送纠偏装置均设有两组，两个所述输送机本体相向延伸，所述取料输送机构设于两个所述输送机本体之间。

可选地，上述的电芯生产线，所述输送机本体的延伸方向垂直于所述第一输送机的延伸方向。

可选地，上述的电芯生产线，所述取料输送机构包括旋转机构和多组取料组件，多组取料组件沿所述旋转机构的周向间隔排布，所述取料组件的旋转路径覆盖所述输送机本体的下料端和所述叠台的叠片位。

可选地，上述的电芯生产线，所述叠台设有至少两个，至少两个所述叠台沿所述取料组件的旋转路径间隔排布。

本实用新型具有以下优点：