[实用新型]一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人有效
申请号: | 202221686173.X | 申请日: | 2022-07-01 |
公开(公告)号: | CN218476700U | 公开(公告)日: | 2023-02-14 |
发明(设计)人: | 曹允重;闫加宁;王乐豪;张栋;孙凯强;张龄允;卢海鹏;谈昊然 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 余俊杰 |
地址: | 210032 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 语音 交互 功能 ai 人工智能 服务 机器人 | ||
本实用新型公开了一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人,包括机壳,所述机壳顶部固定安装有语音交互平板主机;所述机壳的正面设有内收槽,所述内收槽上方内壁嵌入式安装有喷嘴;所述机壳的侧壁开设有通孔,所述机壳内部靠近所述通孔的位置安装有电机,所述电机设有电机轴,所述电机轴穿过所述通孔固定连接有摆臂,所述摆臂下端外壁的中间位置固定连接有套轴,所述套轴外侧设有螺纹圈,所述螺纹圈上可拆卸地安装有套筒,所述机壳位于套筒下方的位置固定安装有弧形滑轨。本实用新型设计了一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人,用于实现消毒液的喷出和纸巾的抽取以及收纳,避免了无端的浪费情况。
技术领域
本实用新型涉及机器人的技术领域,尤其是涉及一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人。
背景技术
目前常见的服务机器人种类多,适用于商场饭店等位置,也有用于火车站机场等位置,目前市面上有一种机器人其主要用于清洁卫生,如设置在卫生间外侧位置,提供手部消毒,以及提供部分的擦手纸,这类的机器人一般采用较为复杂的送纸机构,即为单次仅输送一定长度的纸张,这种结构较为复杂,而裸露在外可以直接让使用者手动抽取的送纸结构经常会出现纸张浪费被抽完的情况。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人,它可实现与用户之间的语音交互,通过开关按键或者语音控制的形式进行消毒液的喷出,摆臂的上抬或者下放,这种拟人态的动作如同递送效果,而当摆臂上抬至预定高度时,翻板下翻打开,使用者便可取纸,摆臂下放至预定位置时,则翻板受到弧形滑轨的限制而关闭,这种结构不仅可以避免纸张受到无端的浪费情况,而且可以采用单电机结构实现双重功能。
为实现上述目的,本实用新型的具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人的具体技术方案如下:
一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人,包括机壳,所述机壳顶部固定连接有支架,所述支架上固定安装有语音交互平板主机;
所述机壳的正面设有内收槽,所述内收槽上方内壁嵌入式安装有喷嘴,所述喷嘴包括出液口和进液口,所述出液口设置在内收槽外部,所述进液口设置在内收槽内部,所述进液口通过软管连接有输送泵,所述输送泵通过输送管连接有蓄液罐;
所述机壳的侧壁开设有通孔,所述机壳内部靠近所述通孔的位置安装有电机,所述电机设有电机轴,所述电机轴穿过所述通孔固定连接有摆臂,所述摆臂下端外壁的中间位置固定连接有套轴,所述套轴外侧设有螺纹圈,所述螺纹圈与所述摆臂固定连接,所述螺纹圈上可拆卸地安装有套筒,所述机壳位于套筒下方的位置固定安装有弧形滑轨;
所述机壳底部固定安装有底座,所述底座的底部安装有滑轮。
进一步,所述套筒底部设有开口,所述开口安装有翻板。
进一步,所述开口一侧固定安装有翻板轴,所述翻板通过翻板轴与开口转动连接。
进一步,所述翻板为弧形。
进一步,所述电机轴通过法兰与摆臂的上端固定连接。
进一步,所述机壳的背面开设有检修孔,所述检修孔上安装有孔盖。
进一步,所述摆臂上端与电机轴相互垂直,所述套轴垂直设置在摆臂下端。
进一步,所述螺纹圈为圆环状,所述螺纹圈的外侧壁上设有外螺纹,所述套筒开口端内沿位置设有与外螺纹相适应的内螺纹。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型可实现与用户之间的语音交互,通过开关按键或者语音控制的形式进行消毒液的喷出,摆臂的上抬或者下方,这种拟人态的动作如同递送效果,而当摆臂上抬至预定高度时,翻板下翻打开,使用者便可取纸,摆臂下方至预定位置时,则翻板受到弧形滑轨的限制而关闭,这种结构单纯的避免了纸张受到无端的浪费情况,且采用单电机结构实现双重功能。
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