[实用新型]可侧向位移的智能线性模组

说明书

本实用新型涉及直线传动技术领域，具体涉及一种可侧向位移的智能线性模组，包括底座，导向组件，移动座，侧向移动组件，及驱动组件，底座的上表面设有安装位，安装位设有侧向导槽，侧向导槽设有导向斜面；导向组件安装在安装位；移动座可滑动安装在导向组件；侧向移动组件包括安装在移动座的侧向导轨、可活动于侧向导轨的侧向滑动座、及分别设于侧向滑动座两侧的限位块和缓冲块，侧向滑动座设有导向轴，导向轴穿过导向组件并延伸至侧向导槽；驱动组件用于驱动移动座沿导向组件移动。本实用新型解决了现有线性模组只能直线传动的问题，结构成本低，不需要另外设置侧向驱动结构，提升市场竞争力。

技术领域

本实用新型涉及直线传动技术领域，特别是涉及一种可侧向位移的智能线性模组。

背景技术

直线模组广泛应用于多种机械设备中，如加工设备、检测设备、智能设备及机械臂等，用于连接执行元件并驱动执行元件进行直线位移。现有的直线模组一般包括同步带模组、直线电机模组以及滚珠丝杆模组。

其中，直线电机模组是通过定子与动子的配合，带动移动座沿导轨滑动，进而实现直线传动作用。现有的直线模组一般只能进行单独的直线传动，当需要侧向移动时则需要另外设置驱动结构，另外设置驱动结构的成本较高，进而可对现有的直线传动结构做改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有线性模组只能直线传动的问题，结构成本低，不需要另外设置侧向驱动结构，提升市场竞争力的可侧向位移的智能线性模组。

本实用新型所采用的技术方案是：一种可侧向位移的智能线性模组，包括底座，导向组件，移动座，侧向移动组件，及驱动组件，所述底座的上表面设有安装位，所述安装位设有侧向导槽，所述侧向导槽设有导向斜面；所述导向组件安装在安装位；所述移动座可滑动安装在导向组件；所述侧向移动组件包括安装在移动座的侧向导轨、可活动于侧向导轨的侧向滑动座、及分别设于侧向滑动座两侧的限位块和缓冲块，所述侧向滑动座设有导向轴，所述导向轴穿过导向组件并延伸至侧向导槽；所述驱动组件用于驱动移动座沿导向组件移动。

对上述方案的进一步改进为，所述底座一侧安装有感应器，所述移动座一侧安装有感应片，所述感应器与感应片配合用于感应移动座的位置。

对上述方案的进一步改进为，所述底座两侧设有端板，所述端板朝向移动座一面安装有缓冲垫。

对上述方案的进一步改进为，所述底座为大理石底座。

对上述方案的进一步改进为，所述导向组件包括直线导轨、及可滑动安装在直线导轨的直线滑块，所述移动座安装在直线滑块、并跟随直线滑块沿直线滑轨移动。

对上述方案的进一步改进为，所述移动座开设有拉槽，所述导向轴穿过拉槽延伸至侧向导槽。

对上述方案的进一步改进为，所述侧向滑动座两侧设有驱动安装台，所述驱动安装台开设有安装孔。

对上述方案的进一步改进为，所述限位块朝向侧向滑动座设有限位胶垫；所述缓冲块朝向侧向滑动座设有弹簧。

对上述方案的进一步改进为，所述导向轴套设有导向轴承，所述导向轴承可滑动于侧向导槽内。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动组件包括安装在底座表面的定子元件、及安装在移动座的动子元件。

本实用新型的有益效果是：