[实用新型]一种表冠桶的点胶装置

权利要求书

1.一种表冠桶的点胶装置，用于将表冠桶整体翻转到一定角度后、进行点胶加工，其特征在于，包括：

表冠桶转移机构，用于将上料位的表冠桶转移到中转平台A上，或将表冠桶旋转处理后转移到中转平台A上；

中转平台A；

表冠桶翻转机构，用于从中转平台A上拾取表冠桶、并将表冠桶翻转呈设定角度倾斜后，再将翻转后的表冠桶移送至点胶工位，

点胶机构，对表冠桶进行点胶。

2.根据权利要求1所述的表冠桶的点胶装置，其特征在于，所述表冠桶转移机构具有立架、安装于立架上的横移驱动机构A、连接于横移驱动机构A上并能够在横移驱动机构A带动下进行水平移动的升降驱动机构A、连接于升降驱动机构A上并能够在升降驱动机构A带动下进行升降运动的真空吸附件。

3.根据权利要求2所述的表冠桶的点胶装置，其特征在于，所述中转平台A包括吸附平台、横移驱动机构B和升降驱动机构B，所述吸附平台在横移驱动机构B及升降驱动机构B的带动下进行位置调整。

4.根据权利要求3所述的表冠桶的点胶装置，其特征在于，所述横移驱动机构B移进方向与横移驱动机构A的移进方向相平行。

5.根据权利要求2或3所述的表冠桶的点胶装置，其特征在于，所述表冠桶翻转机构具有横移驱动机构C、旋转电机、及取料用的夹爪气缸，旋转电机安装于横移驱动机构C上、并在横移驱动机构C的带动下进行水平移动，夹爪气缸连接于旋转电机的动力输出轴上、并在旋转电机带动下进行旋转。

6.根据权利要求5所述的表冠桶的点胶装置，其特征在于，所述横移驱动机构C的移进方向与横移驱动机构A的移进方向相垂直。

7.根据权利要求6所述的表冠桶的点胶装置，其特征在于，在横移驱动机构C的旁边设置有一用于承接点胶后的产品、以供机器人取料的中转平台B，所述中转平台B的结构与中转平台A的结构相同。

8.根据权利要求5所述的表冠桶的点胶装置，其特征在于，所述点胶机构包括点胶喷头、横移驱动机构D、升降驱动机构D、及清洁机构，点胶喷头在横移驱动机构D及升降驱动机构D的带动下进行位置调整，清洁机构用来对点胶喷头进行擦拭清洁。

9.根据权利要求8所述的表冠桶的点胶装置，其特征在于，所述横移驱动机构D的移进方向与横移驱动机构C的移进方向相垂直。

10.根据权利要求8所述的表冠桶的点胶装置，其特征在于，所述清洁机构具有轮盘、绕设于轮盘上的无纺布、及驱动轮盘旋转的电机。