[实用新型]一种小片玻璃自动下料机

说明书

本实用新型公开了一种小片玻璃自动下料机，包括机架，所述机架上设置有进料机构，所述机架上设置有取料机械手、玻璃盘，所述取料机械手包括支架、固定架、安装架、抓取架、吸盘，所述支架上设置有第一滑轨，所述固定架经所述第一滑轨滑动设置在所述支架上，所述固定架上设置有第二滑轨，所述安装架经所述第二滑轨滑动设置在所述固定架上，所述安装架上设置有第三滑轨，所述抓取架经所述第三滑轨滑动设置在所述安装架上，所述吸盘设置在所述抓取架的下端。本实用新型通过X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、Q模组四轴机械手联动作业，大大的提高的产能效率，并且通过吸盘抓取，解决了以往人工抓取会在面板留下水雾痕迹，导致良率不高的问题。

技术领域

本实用新型涉及下料技术设备领域，具体为一种小片玻璃自动下料机。

背景技术

自动下料机设备应用广泛，在手机面板、家电面板、车载面板制程工艺中都有采用，液晶面板的制作工艺都在封闭的100万级无尘车间，前制程完成后需要进行装载周转，然后在量产过程中小片玻璃液晶面板产量大，对表面的洁净度高，现有的玻璃面板均采用人工下料的方式，人工带橡胶手指套拿玻璃面板，手指自带温度热量，会在面板留下水雾痕迹，导致良率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的小片玻璃液晶面板采用人工下料的方式，人工带橡胶手指套拿玻璃面板，手指自带温度热量，会在面板留下水雾痕迹，导致良率不高的问题，为此，本实用新型提供一种小片玻璃自动下料机；

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下的技术方案：

本实用新型提供了一种小片玻璃自动下料机，

包括机架，所述机架上设置有进料机构，所述进料机构用于接收加工作业后的玻璃片，所述机架上设置有取料机械手、玻璃盘，所述玻璃盘设置在所述进料机构的一侧，所述取料机械手用以对所述进料机构上的玻璃片抓取至所述玻璃盘上；

所述取料机械手包括支架、固定架、安装架、抓取架、吸盘，所述支架设置在所述机架上，所述支架上设置有第一滑轨，所述固定架经所述第一滑轨滑动设置在所述支架上，所述固定架上设置有第二滑轨，所述安装架经所述第二滑轨滑动设置在所述固定架上，所述安装架上设置有第三滑轨，所述抓取架经所述第三滑轨滑动设置在所述安装架上，所述吸盘设置在所述抓取架的下端，所述吸盘用以抓取所述进料机构上的玻璃片。

可选的，所述支架上设置X轴模组，所述X轴模组用以带动所述固定架经所述第一滑轨在所述支架上左右滑动，所述固定架上设置有Y轴模组，所述Y轴模组用以带动所述安装架经所述第二滑轨在所述固定架上前后滑动，所述安装架上设置有Z轴模组，所述Z轴模组用以带动所述抓取架经所述第三滑轨在所述安装架上上下滑动，所述抓取架上设置有Q模组，所述Q模组用以带动所述吸盘转动。

可选的，所述X轴模组、Y轴模组均设置为拖链，所述Z轴模组设置为气缸，所述Q模组设置为电机，所述电机用以带动所述吸盘360度旋转。

可选的，所述机架上设置有产品对位CCD，所述产品对位CCD用以检测所述进料机构上的玻璃片是否正位。

可选的，所述机架的下端设置有固定轴，所述固定轴的下端设置有滑轮，所述滑轮用以所述机架整体的移动与维修，所述滑轮上设置有刹车片，所述刹车片防止所述滑轮在作业时发生滑动。

可选的，所述吸盘至少设置为两组。

本实用新型有益效果

本实用新型通过X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、Q模组四轴机械手联动作业，大大的提高的产能效率，并且通过吸盘抓取，解决了以往人工抓取会在面板留下水雾痕迹，导致良率不高的问题，机械化生产大大提高了企业的生产效率，降低了企业的生产成本，并且Q模组还具备对玻璃片自动导向的作用，提高玻璃片的抓取效率，使玻璃片运输过程整齐划一。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视图。