[实用新型]清洁机有效

专利信息
申请号: 202221664380.5 申请日: 2022-06-30
公开(公告)号: CN218165181U 公开(公告)日: 2022-12-30
发明(设计)人: 蒲勇;武晨;王宝亮;牛立群;丁泽业 申请(专利权)人: 山西嘉世达机器人技术有限公司
主分类号: A47L11/40 分类号: A47L11/40
代理公司: 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 代理人: 邹新华
地址: 030000 山西省太原市转型综合改革*** 国省代码: 山西;14
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摘要:
搜索关键词: 清洁
【权利要求书】:

1.一种清洁机,其特征在于,包括:清洁机主体,所述清洁机主体内形成有负压通道和至少两个负压装置,至少两个所述负压装置用于通过所述负压通道对所述清洁机提供负压。

2.根据权利要求1所述的清洁机,其特征在于,所述负压通道包括至少两个子通道,每个所述负压装置通过一个所述子通道对所述清洁机提供负压。

3.根据权利要求1所述的清洁机,其特征在于,还包括至少一个行走单元,至少一个行走单元内形成有吸附腔,每个吸附腔与负压通道连通,至少一个行走单元移动,以带动清洁机主体移动,至少两个负压装置用于使得清洁机吸附在待清洁面上。

4.根据权利要求3所述的清洁机,其特征在于,所述负压装置包括:负压驱动件和负压风叶,所述负压驱动件设置在所述清洁机主体上,所述负压风叶连接在所述负压驱动件的驱动端,所述负压驱动件用于驱动所述负压风叶转动,以使得所述负压通道与所述吸附腔内形成负压环境。

5.根据权利要求4所述的清洁机,其特征在于,所述负压风叶立式放置在所述清洁机主体内。

6.根据权利要求1所述的清洁机,其特征在于,至少两个负压装置倾斜放置在所述清洁机主体内,且朝向相反。

7.根据权利要求3所述的清洁机,其特征在于,至少一个所述行走单元包括行走转盘与清洁盘,所述行走转盘与所述清洁盘彼此套设。

8.根据权利要求7所述的清洁机,其特征在于,所述行走单元还包括支架,所述清洁盘通过所述支架连接在所述清洁机主体上。

9.根据权利要求7所述的清洁机,其特征在于,还包括:

驱动结构;及

传动结构,与所述驱动结构连接,所述传动结构分别与所述清洁盘以及所述行走转盘连接,所述驱动结构用于驱动所述传动结构转动,所述传动结构用于独立驱动所述清洁盘和所述行走转盘。

10.根据权利要求7所述的清洁机,其特征在于,所述行走转盘的中心轴相对于所述清洁机主体的中心轴倾斜,以在所述清洁机工作时,所述行走转盘具有与待清洁面接触的高摩擦区和低摩擦区,所述高摩擦区相对待清洁面之间的摩擦力大于所述低摩擦区相对待清洁面之间的摩擦力。

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