[实用新型]起重机

说明书

本实用新型公开了一种起重机，涉及工程机械领域，用以提高起重机的起吊性能。起重机包括车架组件、履带以及支腿组件。履带安装于车架组件。支腿组件安装于车架组件；其中，支腿组件被构造为在起重机作业时，为起重机提供支撑。上述技术方案提供的起重机，履带用于实现起重机的行走、转场运输。支腿组件用于在起重机作业时提供支撑，支腿组件的尺寸可以设置的足够大。支腿组件的尺寸越大，承载能力越强，越能够实现超大吨位的起重机的起吊需求。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种起重机。

背景技术

可移动式起重机包括汽车起重机、履带起重机两大类。

汽车起重机可以公路行驶，具有转场迅速的特点，但是需要满足国家要求的上路标准，所以汽车起重机在车高、车宽、车长、重量上受到限制较多，汽车起重机起重能力在现有标准内很难近一步提升。

履带式起重机包括履带底盘、回转支承、转台、起重臂等部件组成，不含作业支腿。履带既承担行走功能，又承担作业时支撑作用。由于履带的作用，可在松软、泥泞的地面上作业，且可以在崎岖不平的场地行驶。履带起重机不允许公路行驶，需拆卸后板车托运，转场效率低。到达作业现场需对车辆进行组装方能作业，且履带接触地面面积和履带跨距有限，稳定性较差，限制了起重机起重能力的提升。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：履带起重机在作业过程中，采用履带支撑，但是履带接触地面的面积有限，稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型提出一种起重机，用以提高起重机的起吊性能。

本实用新型实施例提供了一种起重机，包括：

车架组件；

履带，安装于所述车架组件；

支腿组件，安装于所述车架组件；其中，所述支腿组件被构造为在所述起重机作业时，为所述起重机提供支撑。

在一些实施例中，所述支腿组件包括多个支腿，各个所述支腿分散布置于所述车架组件的宽度方向的边缘。

在一些实施例中，至少一个所述支腿被构造为沿着所述车架组件的宽度方向、高度方向均可伸缩。

在一些实施例中，至少一个所述支腿均包括以下工况：

第一工况：所述支腿处于全伸作业状态，所述支腿在所述起重机作业过程中起到支撑作用；

第二工况：所述支腿处于半伸作业状态，所述支腿在所述起重机作业过程中起到支撑作用。

在一些实施例中，至少一个所述支腿均被构造为能够沿着所述车架的高度方向回缩至离开地面，以使得所述履带与所述地面接触，以实现所述起重机行走。

在一些实施例中，至少一个所述支腿均被构造为能够沿着所述车架的高度方向伸出至接触地面，以使得所述履带离开地面或者所述履带接触地面但不承载，以实现对所述起重机的支撑。

在一些实施例中，至少一个所述支腿包括：

第一活动腿，安装于所述车架组件；

第二活动腿，一端嵌套于所述第一活动腿，且被构造为能够沿着所述第一活动腿滑移；以及

支撑油缸，安装于所述第二活动腿的另一端。

在一些实施例中，至少一个所述支腿还包括：

摆动油缸，一端与所述车架组件连接，另一端与所述第一活动腿连接；其中，所述第一活动腿可转动地安装于所述车架组件；所述摆动油缸被构造为驱动所述支腿相对于所述车架组件转动。

在一些实施例中，至少一个所述支腿还包括支脚组件，所述支脚组件包括：