[实用新型]一种新型过桥机构

权利要求书

1.一种新型过桥机构，其特征在于，包括：

机架(1)，左右端分别转动连接有转轴(13)，两个所述转轴(13)之间通过第一同步组件(4)连接，实现同步转动；

过桥架(2)，与所述机架(1)上下导向活动配合；

驱动装置(3)，安装于所述机架(1)上，并与所述转轴(13)连接；

每一所述转轴(13)两端分别通过第二同步组件(5)与所述过桥架(2)连接，当所述驱动装置(3)驱动所述转轴(13)正反转时，可以联动所述第二同步组件(5)驱动所述过桥架(2)倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种新型过桥机构，其特征在于，所述机架(1)上设有竖向结构的导向槽(15)，所述过桥架(2)左右两端分别连接有滚轮(23)，所述滚轮(23)活动配合于所述导向槽(15)内。

3.根据权利要求1所述的一种新型过桥机构，其特征在于，所述第一同步组件(4)包括固定连接在两个转轴(13)上的第一同步链轮(41)以及与两个第一同步链轮(41)连接的第一链条(42)。

4.根据权利要求3所述的一种新型过桥机构，其特征在于，所述第一链条(42)连接有第一张紧链轮(43)，所述第一张紧链轮(43)与连接轴转动连接，所述连接轴与连接座(44)固接，所述连接座(44)与所述机架(1)固接。

5.根据权利要求1所述的一种新型过桥机构，其特征在于，所述第二同步组件(5)包括与所述转轴(13)端部固接的第二同步链轮(51)、设于所述第二同步链轮(51)下方并与机架(1)转动连接的第三同步链轮(52)以及与第二同步链轮(51)和第三同步链轮(52)连接的第二链条(53)，所述机架(1)左端的两条第二链条(53)的左侧与所述过桥架(2)连接，机架(1)右端的两条第二链条(53)的右侧与所述过桥架(2)连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型过桥机构，其特征在于，所述机架(1)左端两条第二链条(53)的左侧固接有连接块(54)，所述机架(1)右端两条第二链条(53)的右侧固接有连接块(54)，四个所述连接块(54)与所述机架(1)侧壁铰接。

7.根据权利要求1所述的一种新型过桥机构，其特征在于，所述驱动装置(3)为伺服电机或步进电机，其驱动端连接有主动链轮，所述主动链轮通过链条连接有从动链轮，所述从动链轮与所述转轴(13)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型过桥机构，其特征在于，所述过桥架(2)上横向设有多个支撑件(21)，每一所述支撑件(21)上转动连接一排橡胶轮(210)。

9.根据权利要求1所述的一种新型过桥机构，其特征在于，所述过桥架(2)左端和右端分别连接有延伸架(22)，所述延伸架(22)上转动连接有多个辊筒(220)。