[实用新型]机器人自动开关门传动装置

权利要求书

1.机器人自动开关门传动装置，包括螺母座(13)，其特征在于：所述螺母座(13)一侧设置有两个丝杆连杆(2)，所述丝杆连杆(2)一侧转动连接有上门摇杆(3)，所述上门摇杆(3)一侧固定连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)外侧转动连接有防护辊(5)，所述上门摇杆(3)顶部固定连接有定位块(6)，所述丝杆连杆(2)一侧设置有移动组件。

2.根据权利要求1所述的机器人自动开关门传动装置，其特征在于：所述移动组件包括丝杆支撑座(8)，所述丝杆支撑座(8)转动连接于丝杆连杆(2)一侧，所述丝杆支撑座(8)内部通过滚珠螺母副连接有往复丝杆(7)。

3.根据权利要求2所述的机器人自动开关门传动装置，其特征在于：所述往复丝杆(7)外侧转动连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)一侧固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)的数量设置为两个。

4.根据权利要求3所述的机器人自动开关门传动装置，其特征在于：所述螺母座(13)转动连接于往复丝杆(7)外侧，其中一个所述支撑板(14)固定连接于螺母座(13)一侧。

5.根据权利要求3所述的机器人自动开关门传动装置，其特征在于：其中一个所述支撑板(14)一侧固定连接有第一限位感应器(15)，另外一个所述支撑板(14)一侧固定连接有第二限位感应器(16)。

6.根据权利要求2所述的机器人自动开关门传动装置，其特征在于：所述往复丝杆(7)一端固定连接有联轴器(12)，所述联轴器(12)外侧转动连接有电机连接件(11)。

7.根据权利要求6所述的机器人自动开关门传动装置，其特征在于：所述电机连接件(11)一侧固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出端与联轴器(12)固定连接。