[实用新型]一种管壳托盘及控制系统

说明书

本申请公开了一种管壳托盘及控制系统，包括：底座、插板、限位组件；底座和插板对应开设有多个管壳可贯穿的孔槽；限位组件，用于限制插板在预设范围内沿同一直线往复位移；插板设置有与外部的移动组件配套的连接部位，以使移动组件与连接部位接触带动插板移动；插板可被移动组件移动，使底座和插板的孔槽正对放置。本申请在管壳托盘中增加可移动的插板，通过限位组件限定插板移动范围适应生产线机械控制运动，移动插板使得插板与底座上的孔槽存在错位与对应两种状态，分别对应管壳的装填状态和卸载状态，使得管壳托盘具备在生产线上通过移动组件切换工作状态，与生产线适配，完成自动对管壳的装填和卸载。

技术领域

本申请涉及火工产品领域，特别涉及一种管壳托盘及控制系统。

背景技术

在火工品装备制造领域，越来越多的相关装备制造机械已得到发展。

现有技术中，采用人工装药的方式在管壳托盘上进行装药，生产线将管壳放入管壳托盘后，人工进行装药，装药之后，再由人工通过翻转倒扣的方式将管壳托盘上的管壳卸下。

随着药剂生产技术的进步和工艺改进，药剂威力更大，人工装药的方式存在一定安全隐患，同时装填效率不高。

因此，需要一种管壳托盘，保证药剂装填管壳和管壳卸载过程可以在设备上自动化完成，是此相关领域技术人员面临的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种管壳托盘及控制系统，能够配合生产线实现自动化管壳装填和卸载。其具体方案如下：

一种管壳托盘，包括：底座、插板、限位组件；

所述底座和所述插板对应开设有多个管壳可贯穿的孔槽；

所述限位组件，用于限制所述插板在预设范围内沿同一直线往复位移；

所述插板设置有与外部的移动组件配套的连接部位，以使所述移动组件与所述连接部位接触带动所述插板移动；

所述插板可被所述移动组件移动，使所述底座和所述插板的孔槽正对放置，以使管壳能够通过所述底座和所述插板的孔槽落入所述底座下方，或使所述底座和所述插板的孔槽错位放置，以使管壳在所述插板的孔槽中被所述底座承载。

可选的，所述底座与生产线运输导轨可拆卸连接。

可选的，所述限位组件为开设在所述底座上与所述插板形状配套的凹槽。

可选的，所述限位组件包括横向限位组件和纵向限位组件；

所述纵向限位组件用于防止所述插板纵向位移；

所述横向限位组件用于限制所述插板横向位移量。

可选的，所述限位组件包括Z轴限位组件；

所述Z轴限位组件用于防止所述插板在Z轴方向上位移。

可选的，还包括与所述底座可拆卸连接的顶盖；

所述顶盖设于所述插板上方，所述顶盖上开设有与所述底座和所述插板对应的多个管壳可贯穿的孔槽，所述顶盖的孔槽与所述底座的孔槽对应；

所述顶盖上设置有用于防止所述插板纵向位移的两个下降沿作为所述纵向限位组件，所述顶盖作为所述Z轴限位组件。

可选的，所述顶盖设置有两个与下降沿连接的突出沿，用于固定自锁连接件与所述底座连接。

可选的，所述横向限位组件，包括两个分别设置于所述插板左右两端、用于限制所述插板横向位移量的第一限位档板和第二限位档板。

可选的，所述第二限位档板与所述插板之间横向设置有螺栓弹簧。