[实用新型]一种丝锭油污缺陷检测系统

权利要求书

1.一种丝锭油污缺陷检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：流水线(1)、多个托盘(2)、第一环形光源(3)、两个第二光源(4)和箱型光源(5)、第一相机(6)、两个第二相机(7)、两对第三相机(8)、第一读码器(9)以及处理器(10)：

所述流水线(1)上连接有多个托盘，每个所述托盘(2)用于装载丝锭；

按照所述流水线(1)的运行方向依次设置有所述第一环形光源(3)、所述两个第二光源(4)和所述箱型光源(5)，其中所述第一环形光源(3)设置在所述流水线(1)正上方，两个所述第二光源(4)分别固定在所述流水线(1)两侧，用于向通过自身时的丝锭的下方打光，所述箱型光源(5)包裹在所述流水线(1)的外侧；

所述第一相机(6)设置于对应的第一环形光源(3)正上方，两个所述第二相机(7)邻近对应的第二光源(4)设置，并固定在所述流水线(1)上，用于当所述丝锭通过时采集所述丝锭底部的图像，两对所述第三相机(8)设置在所述箱型光源(5)内，并分别固定在所述流水线(1)两侧，用于当所述丝锭通过时采集所述丝锭侧面的图像；

所述第一读码器(9)镶嵌在所述流水线(1)上，用于当所述装载丝锭的托盘(2)通过时获取所述托盘的编码，并将所述编码发送给所述处理器(10)；

所述处理器(10)与每个相机及所述第一读码器(9)连接，用于接收每个相机采集的图像，接收所述编码，建立所述编码与所述图像的对应关系，并对所述编码对应的每个图像进行缺陷识别与检测。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

镂空挡板(11)、第一光电传感器(12)和报警单元；

所述镂空挡板(11)固定在所述流水线(1)上，用于限制非正常丝锭通过；

所述第一光电传感器(12)邻近所述镂空挡板(11)设置，并固定在所述流水线(1)两侧，用于当检测到流水线(1)上有丝锭通过时，向所述处理器(10)发送第一通知信息；

所述处理器(10)与所述第一光电传感器(12)和报警单元连接，用于接收所述第一通知信息，并根据相邻两次接收到所述第一通知信息的时间差，确定是否存在非正常丝锭，若是，则控制所述报警单元报警。

3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

阻挡缸；

所述阻挡缸镶嵌在邻近所述第一光电传感器(12)的流水线(1)上，用于在处理器(10)的控制下升起或者降下，升起后阻挡位于所述流水线(1)上的托盘(2)通过；

所述处理器(10)与所述阻挡缸连接，用于在接收所述第一通知信息后，控制所述阻挡缸升起，并在设定时长后控制所述阻挡缸降下。

4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

与所述相机数量对应的第二光电传感器(13)；

每个所述第二光电传感器(13)设置在对应的相机前，并分别固定在所述流水线(1)的一侧，用于当检测到流水线(1)上有丝锭通过时，向所述处理器(10)发送对应的第二通知信息；

所述处理器(10)与每个所述第二光电传感器(13)连接，用于若接收到任一第二光电传感器(13)发送的第二通知信息，控制对应的相机采集所述丝锭的图像。

5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

第二读码器(14)；

所述第二读码器(14)镶嵌在所述流水线(1)上，用于当装载丝锭的托盘(2)通过时获取所述托盘的编码，并将所述编码发送给所述处理器(10)；

所述处理器(10)与所述第二读码器(14)连接，用于接收所述编码后，判断所述编码对应的图像是否存在缺陷，若存在则输出所述编码，并清除所述编码及对应的图像，若不存在缺陷，则清除所述编码及对应的图像。

6.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述第一相机(6)为彩色相机。

7.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述两个第二相机(7)为两个彩色相机；

其中，所述两个彩色相机(71)对称固定在所述流水线(1)两侧。

8.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述两对第三相机(8)为两对彩色相。