[实用新型]一种杯体杯盖紧装的自动售饮装置

权利要求书

1.一种杯体杯盖紧装的自动售饮装置，包括支撑壳体、均与支撑壳体连接的落杯结构、落盖结构、能提供饮料的饮料输送结构、能带动杯体移动的移动结构，其特征在于，还包括能使杯体与杯盖连接紧密的紧装结构，所述支撑壳体开设有滑孔，移动结构穿过滑孔并连接有能套接于杯体外部的装杯座；所述紧装结构包括能沿纵向移动的推动结构，推动结构上端连接有能穿过装杯座的支撑板，支撑壳体位于支撑板的竖直上方连接有能与支撑板配合将杯体边沿顶至杯盖内并与其卡接的顶板。

2.根据权利要求1所述的一种杯体杯盖紧装的自动售饮装置，其特征在于，所述饮料输送结构包括盛装容器，盛装容器连接有输送管，顶板对应输送管位置开设有能将饮料流至杯体内的盛装口，盛装口口径小于杯盖直径。

3.根据权利要求1所述的一种杯体杯盖紧装的自动售饮装置，其特征在于，所述移动结构位于落杯结构、落盖结构的下方，包括第一伺服电机、与第一伺服电机活动连接的第一移动杆，第一移动杆连接有穿过滑孔的连接板，连接板与装杯座连接。

4.根据权利要求3所述的一种杯体杯盖紧装的自动售饮装置，其特征在于，所述连接板还连接有第一滑块，第一滑块滑动连接有与支撑壳体连接的第一滑轨。

5.根据权利要求4所述的一种杯体杯盖紧装的自动售饮装置，其特征在于，所述支撑壳体对应落杯结构、落盖结构、饮料输送结构位置均设有能感应第一滑块的第一传感器，支撑壳体内还设有与三个第一传感器连接的控制系统，控制系统还与第一伺服电机、落杯结构、落盖结构、推动结构和饮料输送结构连接。

6.根据权利要求5所述的一种杯体杯盖紧装的自动售饮装置，其特征在于，所述推动结构包括第二伺服电机、与第二伺服电机活动连接的第二移动杆，第二移动杆上端与支撑板连接，第二移动杆下端连接有第二滑块，第二滑块滑动连接有第二滑轨，第二伺服电机与控制系统连接。

7.根据权利要求6所述的一种杯体杯盖紧装的自动售饮装置，其特征在于，所述支撑壳体连接有能感应第二滑块位于其中两个位置时的两个第二传感器，两个传感器上下分布且均与控制系统连接。

8.根据权利要求5所述的一种杯体杯盖紧装的自动售饮装置，其特征在于，所述支撑壳体连接有能检测装杯座中是否装有杯体的第三传感器，第三传感器与控制系统连接。

9.根据权利要求1所述的一种杯体杯盖紧装的自动售饮装置，其特征在于，所述落杯结构包括分杯电机、与分杯电机连接的传动轮、与传动轮啮合并能插装杯体的第一齿圈、与第一齿圈啮合的多个稳固轮、分别与多个稳固轮啮合的多个斜切齿轮，斜切齿轮用于剥离杯体。

10.根据权利要求1所述的一种杯体杯盖紧装的自动售饮装置，其特征在于，所述落盖结构包括分盖电机、与分盖电机连接的连杆结构、与连杆结构固连的第二齿圈，第二齿圈啮合有多个间隔均匀的分盖齿轮，分盖齿轮用于分离杯盖。