[实用新型]一种浮选机矿浆相气泡图像原位获取装置

说明书

本实用新型涉及浮选气泡技术领域，尤其是涉及一种浮选机矿浆相气泡图像原位获取装置，包括图像采集控制器、防护套管和图像采集机构，所述防护套管的一端设置有一容纳所述图像采集机构的空腔；所述图像采集控制器与所述图像采集机构连接，用于调整相机参数、控制拍摄和储存图像数据。其中，图像采集机构设置在防护套管的一端，用于连续拍摄运动气泡的静态图像，防护套管用于隔绝空气和矿浆，保护其内部集成的图像采集机构，使用时，可直接将防护套管延伸至矿浆环境中。因此，本实用新型的浮选机矿浆相气泡图像原位获取装置可直接在恶劣的矿浆环境里拍摄运动气泡的清晰图像，捕捉气泡运动的轨迹，同时解决因透光性差导致的亮度不足问题。

技术领域

本实用新型涉及浮选气泡技术领域，尤其是涉及一种浮选机矿浆相气泡图像原位获取装置。

背景技术

在选矿行业，泡沫浮选是矿物加工中应用最广泛的一种选矿方法，其过程矿化气泡是必须的，它涉及到极其复杂的物理化学反应过程。浮选泡沫是由气固液三相组成的三维复杂体，包含着如气泡大小、颜色、速度等与浮选状态指示的视觉信息。因此，泡沫图像的表面视觉特征是反映工况情况、指导现场操作的最直观依据之一。

目前，绝大多数学术研究或工业应用中使用的泡沫图像，是用视觉装置从泡沫相的表面采集图像，基于此类图像的研究已经有大量成果，而对于矿浆相气泡图像，由于受制于相关视觉装置的缺乏，图像难以获取，目前尚未形成研究热潮。市面上少数能采集到矿浆相气泡并拍摄的设备，采用的方法一般是基于排水集气原理，从浮选机中引出气泡到浮选机外部一个单独腔室中，再对其拍摄，缺点在于：每次使用时都需要重新充水；腔室中易发生矿物堆积，需要定期清洁；收集点位于浮选机内部而采集点位于浮选机外部，这种非原位的方式无法避免环境变化给气泡特征带来的误差。

基于上述问题，开发一种新型矿浆相气泡图像原位获取装置，是本领域技术人员亟需解决的一项技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浮选机矿浆相气泡图像原位获取装置，该装置可直接在恶劣的矿浆环境里拍摄运动气泡的清晰图像，捕捉气泡运动的轨迹。

本实用新型提供一种浮选机矿浆相气泡图像原位获取装置，包括图像采集控制器、防护套管和图像采集机构，

所述防护套管的一端设置有一容纳所述图像采集机构的空腔；

所述图像采集控制器与所述图像采集机构连接，用于调整相机参数、控制拍摄和储存图像数据。

作为本技术方案优选地，所述防护套管靠近所述空腔的一端密封设置有一透明视窗。

作为本技术方案优选地，所述图像采集机构包括相机、光学镜头和光源，所述相机用于连续拍摄运动气泡的静态图像；所述光学镜头的焦点位于所述防护套管的外表面；所述光源集成在所述防护套管内，并位于所述透明视窗的四周。

作为本技术方案优选地，所述相机为高速工业相机；所述光学镜头为微距镜头。

作为本技术方案优选地，所述光源为LED点光源或光纤。

作为本技术方案优选地，所述透明视窗的材质为耐磨损的蓝宝石材质；所述防护套管的材质为不锈钢，且所述防护套管的外部设置有橡胶涂料。

作为本技术方案优选地，所述空腔所在的直线与所述防护套管所在的直线之间的夹角为α，且α为100-150°。

作为本技术方案优选地，还包括图像数据传输线缆，用于连接所述相机和所述图像采集控制器。

作为本技术方案优选地，还包括延长杆，所述延长杆与所述防护套管远离所述空腔的一端可拆卸连接。

作为本技术方案优选地，还包括航空插头，所述航空插头用于连通所述延长杆和所述防护套管之内的供电线和图像数据传输线缆。