[实用新型]一种AUV冗余电源分配器

权利要求书

1.一种AUV冗余电源分配器，AUV各用电设备的供电电路上均设置有继电器，所述继电器的开闭由电源控制器控制；其特征在于：该AUV冗余电源分配器包括：旋转式通路选择器和冗余电源；

所述冗余电源通过旋转式通路选择器与各供电电路相连，所述旋转式通路选择器内部选择通路的数量不少于所述供电电路的数量，每个供电电路与所述旋转式通路选择器内部的一个选择通路相连；所述电源控制器与所述旋转式通路选择器相连，用于控制所述旋转式通路转动，以选择与冗余电源连通的选择通路。

2.如权利要求1所述的AUV冗余电源分配器，其特征在于：所述旋转式通路选择器包括：转子和定子；

所述转子包括：导电芯、绝缘体和导电块；所述导电芯套装在所述绝缘体内部，且导电芯一端伸出所述绝缘体处于裸露状态，在裸露部分的导电芯上设置输入电刷，所述输入电刷通过输入端子与冗余电源相连；

所述绝缘体外圆周面上嵌入一个导电块，所述导电块和导电芯相连；

绝缘材质的定子套装在所述转子外部，所述定子内圆周面上沿周向间隔分布有两个以上输出触点电刷；每个输出触点电刷通过一个输出端子与一条供电电路相连，形成一个选择通路。

3.如权利要求2所述的AUV冗余电源分配器，其特征在于：两个以上所述输出触点电刷沿所述定子的周向均匀间隔分布。

4.如权利要求2或3所述的AUV冗余电源分配器，其特征在于：所述转子由步进电机驱动旋转；所述步进电机与电源控制器电连接。

5.如权利要求1或2所述的AUV冗余电源分配器，其特征在于：各供电电路中继电器的电源输出端分别与所述电源控制器相连，用于向所述电源控制器反馈供电状态。