[实用新型]一种车门涂胶机械手

权利要求书

1.一种车门涂胶机械手，包括框架本体（1），其特征是：所述框架本体（1）由第一八角管组件（11）、第二八角管组件（12）、第三八角管组件（13）、第四八角管组件（14）和第五八角管组件（15）通过L形连接件（17）连接构成，所述框架本体（1）的一端与机器人连接构件（16）固定连接；在所述框架本体（1）上设有四套外板定位夹紧机构（2）、两套用于夹紧内板的勾销构件（3）和两套内板定位夹紧机构（4）；在所述框架本体（1）的上面的中部设有电控阀岛（7）；在所述框架本体（1）的下面的中部错位设置有三个定位柱（5）和三个外板吸盘构件（6），在所述框架本体（1）的下面还设有机构连接构件（8）；所述电控阀岛（7）与生产线的PLC系统连接。

2.根据权利要求1所述的车门涂胶机械手，其特征是：在所述框架本体（1）的第二八角管组件（12）、第三八角管组件（13）、第四八角管组件（14）和第五八角管组件（15）上分别设有一套外板定位夹紧机构（2）；在所述框架本体（1）的第二八角管组件（12）和第四八角管组件（14）还分别设有一套用于夹紧内板的勾销构件（3）；在所述框架本体（1）的第二八角管组件（12）和第五八角管组件（15）上还分别设有一套内板定位夹紧机构（4）。

3.根据权利要求1或2所述的车门涂胶机械手，其特征是：所述外板定位夹紧机构（2）包括第一气缸（21）、第一连接件（22）、限位块（23）、定位臂（24）和定位块（25）；所述外板定位夹紧机构（2）通过第一连接件（22）和机构连接构件（8）螺接；所述第一气缸（21）接受生产线的PLC系统的指令驱动。

4.根据权利要求1或2所述的车门涂胶机械手，其特征是：所述勾销构件（3）包括第二气缸（34）、定位销（31）、第二连接件（33）和内板电子感应器（32）；两套所述勾销构件（3）分别通过第二连接件（33）安装在第二八角管组件（12）和第四八角管组件（14）上；所述定位销（31）与车门内板的定位孔对应；所述定位销（31）与第二气缸（34）相连；所述勾销构件（3）的内板电子感应器（32）在定位销（31）穿入车门内板定位孔后，将感应信号传回PLC控制系统。

5.根据权利要求1或2所述的车门涂胶机械手，其特征是：所述内板定位夹紧机构（4）包括第三气缸（41）、第三连接件（42）、内板定位块（43）和内板夹紧块（44）；两套所述内板定位夹紧机构（4）分别通过第三连接件（42）与第二八角管组件（12）和第五八角管组件（15）螺栓连接；所述内板定位块（43）和内板夹紧块（44）与第三连接件（42）之间设置有可调垫片。

6.根据权利要求1或2所述的车门涂胶机械手，其特征是：所述外板吸盘构件（6）包括吸盘（61）和外板电子感应器（62），该外板电子感应器（62）与生产线的PLC系统连接。

7.根据权利要求1或2所述的车门涂胶机械手，其特征是：所述机构连接构件（8）包括小径八角管（81）和连接件安装块（82）；所述机构连接构件（8）分别安装在第二八角管组件（12）、第三八角管组件（13）、第四八角管组件（14）、第五八角管组件（15）上。

8.根据权利要求7所述的车门涂胶机械手，其特征是：所述第一八角管组件（11）、第二八角管组件（12）、第三八角管组件（13）、第四八角管组件（14）、第五八角管组件（15）和小径八角管（81）的材质均为轻质材料航空铝材，断面均为正八边形的镂空八角管，八角管组件上开有一系列规则分布的安装孔。