[实用新型]一种多曲面电池支架胶带粘接设备

说明书

本实用新型公开一种多曲面电池支架胶带粘接设备，包括机台、作业工位、两轴同步搬运机构、进料气爪、翻面机构、下料气爪、第一贴胶装置、第二贴胶装置，所述机台上等间距设置有若干作业工位，各作业工位处依次布置有进料输送线、正向曲面贴胶平台、异向曲面贴胶平台以及下料输送线，所述两轴同步搬运机构上依次设置有对应衔接在相邻作业工位间的进料气爪、翻面机构和下料气爪。通过上述方式，本实用新型提供一种多曲面电池支架胶带粘接设备，通过同步搬运机构步进执行曲面贴胶工序，不仅能对正位曲面进行高效贴胶操作，还能通过偏摆调校解决异位曲面的贴胶问题，执行效率和贴胶精度俱佳。

技术领域

本实用新型涉及电池支架加工设备领域，尤其涉及一种多曲面电池支架胶带粘接设备。

背景技术

新能源汽车内装大面积电池组，每块电池组由大量柱形电池或软包电池构成，每个小电池通过电池支架有序粘接成组，所有电池支架的内壁须贴附大量特制双面胶，传统的人工贴胶方式从生产效率、贴胶质量等方面都难以满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多曲面电池支架胶带粘接设备，通过同步搬运机构步进执行曲面贴胶工序，不仅能对正位曲面进行高效贴胶操作，还能通过偏摆调校解决异位曲面的贴胶问题，执行效率和贴胶精度俱佳。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多曲面电池支架胶带粘接设备，包括机台、作业工位、两轴同步搬运机构、进料气爪、翻面机构、下料气爪、第一贴胶装置、第二贴胶装置，所述机台上等间距设置有若干作业工位，各作业工位处依次布置有进料输送线、正向曲面贴胶平台、异向曲面贴胶平台以及下料输送线，所述两轴同步搬运机构上依次设置有对应衔接在相邻作业工位间的进料气爪、翻面机构和下料气爪，所述正向曲面贴胶平台对接第一贴胶装置，所述异向曲面贴胶平台对接第二贴胶装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述正向曲面贴胶平台上设置有电池支架正向模座、支架正面定位模腔、定位气爪、C型延长臂，所述电池支架正向模座表面开设有支架正面定位模腔，所述电池支架正向模座底面倒置设置有定位气爪，所述定位气爪外接一对C型延长臂，所述C型延长臂压着于支架正面定位模腔的两侧侧沿。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述异向曲面贴胶平台上设置有摆座、摆台、电池支架反向模座、支架反面定位模腔、杠杆支座、中置活动摆杆、压臂、顶推压料气缸、定向摆动装置，所述摆座上活动架设有摆台，所述摆台中央设置有电池支架反向模座，所述电池支架反向模座表面开设有支架反面定位模腔，所述电池支架反向模座外侧对称设置有一对杠杆支座，所述杠杆支座上设置有中置活动摆杆，所述中置活动摆杆上接压臂，所述压臂一端压接在支架反面定位模腔的两侧侧沿，所述压臂另一端连接顶推压料气缸，所述顶推压料气缸对称设置于摆台两端，所述摆座与摆台之间设置有定向摆动装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定向摆动装置由伺服电机、摆轴、轴承、金属指针、基准位光电传感器组成，所述伺服电机连接摆轴，所述摆轴两端通过轴承架设在摆座上，所述摆台固定在摆轴上，所述摆轴一端外接金属指针，所述摆座外侧对应金属指针配合设置有基准位光电传感器，所述基准位光电传感器连接伺服电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述两轴同步搬运机构由x轴直线模组、背板、z轴升降气缸、L型吊臂组成，所有作业工位上方水平横跨有x轴直线模组，所述x轴直线模组通过背板等距挂载有三组z轴升降气缸，所述z轴升降气缸外挂L型吊臂，各所述L型吊臂分别与进料气爪、翻面机构和下料气爪连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述翻面机构由辅助抓料气爪、第一支架、第二支架、旋转气缸、电池支架定位座、轴承座、从动转台组成，所述辅助抓料气爪上对称集成有第一支架和第二支架，所述第一支架上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有电池支架定位座，所述第二支架上设置有轴承座，所述轴承座连接从动转台，所述从动转台与电池支架定位座同轴且端面相对。