[实用新型]一种检测系统有效

专利信息
申请号: 202221616164.3 申请日: 2022-06-24
公开(公告)号: CN218156002U 公开(公告)日: 2022-12-27
发明(设计)人: 王佳智;邓英培;陆长荣;吴小峰;黄裕文 申请(专利权)人: 富泰华工业(深圳)有限公司
主分类号: G01B11/02 分类号: G01B11/02
代理公司: 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 代理人: 王保玺
地址: 518109 广东省深圳市龙华新区观澜街道大三*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 检测 系统
【权利要求书】:

1.一种检测系统,包括第一检测机架及第二检测机架,所述第一检测机架及所述第二检测机架通过传送带连接,其特征在于,所述检测系统还包括:

第一检测机构,设于所述第一检测机架,所述第一检测机构包括工业相机组件、第一定位组件,所述第一定位组件用于对产品及组装于所述产品的组装件进行定位,所述工业相机组件用于检测所述组装件与所述产品在组装过程中的缝宽;

第二检测机构,设于所述第二检测机架,所述第二检测机构包括线激光组件、第二定位组件,所述第二定位组件用于对所述产品及所述组装件进行定位,所述线激光组件用于检测所述组装件与所述产品在组装过程中的段差。

2.如权利要求1所述的检测系统,其特征在于,所述第一定位组件包括第一吸气板及固定于所述第一吸气板的第一定位板、第二定位板,所述第一定位板与所述第二定位板间隔设置,所述第一定位板与所述第二定位板用于夹持所述产品,所述第一定位板与所述第二定位板之间设有第一开口,以使所述组装件暴露于所述第一开口处。

3.如权利要求2所述的检测系统,其特征在于,所述第一检测机架包括第一承载板,所述工业相机组件与所述第一定位组件设于所述第一承载板相背的两侧,所述第一承载板设有第一检测口,所述第一检测口与所述第一开口相对应,所述工业相机组件包括相机、镜头、光源,所述镜头设于所述相机的底部,所述光源固定于所述第一承载板靠近所述镜头的一侧,所述相机、所述镜头、所述光源、所述第一检测口及所述第一开口沿直线依次设置。

4.如权利要求3所述的检测系统,其特征在于,所述第一检测机架包括第一安装箱,所述第一安装箱固定于所述第一承载板相背于所述第一定位组件的一侧,所述第一检测机构还包括第一微调平台,所述第一微调平台固定于所述第一安装箱内,所述第一微调平台与所述相机连接,以对所述相机进行定位。

5.如权利要求4所述的检测系统,其特征在于,所述第一微调平台包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组及Z轴伺服模组,所述第一安装箱包括第一安装板,所述X轴伺服模组设于所述第一安装板,所述Y轴伺服模组设于所述X轴伺服模组靠近所述相机的一侧,所述Z轴伺服模组设于所述X轴伺服模组相背于所述第一安装板的一侧并固定连接于所述相机。

6.如权利要求1所述的检测系统,其特征在于,所述第二定位组件包括第二吸气板及固定于所述第二吸气板的第一定位块、第二定位块,所述第一定位块与所述第二定位块间隔设置,所述第一定位块与所述第二定位块用于夹持所述产品,所述第一定位块与所述第二定位块之间设有第二开口,以使所述组装件暴露与所述第二开口处。

7.如权利要求6所述的检测系统,其特征在于,所述第二检测机架包括第二承载板,所述线激光组件与所述第二定位组件设于所述第二承载板相背的两侧,所述第二承载板设有第二检测口,所述第二检测口与所述第二开口相对应,所述线激光组件包括线激光器,所述线激光器用于发射线激光光束,所述线激光器、所述线激光光束、所述第二检测口及所述第二开口沿直线依次设置。

8.如权利要求7所述的检测系统,其特征在于,所述第二检测机架包括第二安装箱,所述第二安装箱固定于所述第二承载板相背于所述第二定位组件的一侧,所述第二检测机构还包括第二微调平台,所述第二微调平台固定于所述第二安装箱内,所述第二微调平台与所述线激光器连接,以对所述线激光器进行定位。

9.如权利要求8所述的检测系统,其特征在于,所述第二微调平台包括X轴伺服单元及Y轴伺服单元,所述第二安装箱包括第二安装板,所述X轴伺服单元设于所述第二安装板,所述Y轴伺服单元设于所述X轴伺服单元相背于所述第二安装板的一侧并固定连接于所述线激光器。

10.如权利要求1所述的检测系统,其特征在于,所述第一检测机构还包括第一显示器,所述第一显示器与所述工业相机组件电连接,所述第一显示器用于显示所述工业相机组件的检测数据;所述第二检测机构还包括第二显示器,所述第二显示器与所述线激光组件电连接,所述第二显示器用于显示所述线激光组件的检测数据。

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