[实用新型]一种用于非开挖管道修复的可回转自动变径活节机构

说明书

本实用新型涉及一种用于非开挖管道修复的可回转自动变径活节机构，其特征在于：包括左架体、右架体、伸缩组件及伸缩旋转组件及链节，所述的左架体与右架体左右相对设置，左架体与右架体通过两端设置的伸缩组件伸缩连接，左架体与右架体的中部通过伸缩旋转组件转动连接。本实用新型结构设计科学合理，具有能够根据所修复部位的形状进行适应性伸缩、运行平稳、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的用于非开挖管道修复的可回转自动变径活节机构。

技术领域

本实用新型属于非开挖管道修复技术领域，涉及一种密封圈，特别是一种用于非开挖管道修复的可回转自动变径活节机构。

背景技术

非开挖修复技术是一种利用非开挖或者微开挖技术，对损坏的地下管道进行局部或整体修复的工程技术。其相对于传统的开挖换新管的技术，具有不影响交通、减少环境污染、施工时间短、施工人员少、安全性高、综合成本低等巨大优势。非开挖修复技术的引用，大大提高了城市地下管线更新换代的可能性。

国内现在较为成熟的非开挖修复方法主要有软衬法、穿插法、碎管法、缩径内衬法、螺旋缠绕法、管片拼装法及一些局部修复方法。对于螺旋缠绕法，目前，我国在非圆管道上有自主研发的缠绕装置以及注浆装置。如公开号为CN204942904U，公开了一种异形管道非开挖修复跟随式缠绕机，其上传动链机构设计的较为规则，使其上的牵引机构只能实现直线跟随式驱动，导致现有的缠绕装置结构不足以适应管路的曲线和拐弯。

在机械式行走螺旋缠绕中，实际遇上的现场工况非常复杂和不规则。例如，在异型机缠绕圆形或矩形、马蹄形、三角形等异形涵洞时，这些涵洞不会是一条直线式或者大小均等的结构，它们在延伸的过程中，有可能会根据障碍物或者实际地貌、地矿有所变化或者转向。因此，现有普通的缠绕链节，不能适应这些复杂的工况，在转弯变径的涵洞中很难完成自身工作。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计科学合理，能够根据所修复部位的形状进行适应性伸缩、运行平稳、易于实现的用于非开挖管道修复的可回转自动变径活节机构。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种用于非开挖管道修复的可回转自动变径活节机构，其特征在于：包括左架体、右架体、伸缩组件及伸缩旋转组件，所述的左架体与右架体左右相对设置，左架体与右架体通过两端设置的伸缩组件伸缩连接，左架体与右架体的中部通过伸缩旋转组件转动连接。

而且，所述的左架体由左基板及左连接板构成，在左基板的上端面上水平设置左连接板；所述的右架体由右基板及右连接板构成，在右基板的上端面上水平设置右连接板。

而且，所述的伸缩组件由长孔及长螺钉构成，在所述左连接板的两端对称固装有向下伸出的长螺钉，在所述右连接板的两端对称设置有长孔，所述的长螺钉在长孔内滑动。

而且，所述的伸缩旋转组件由枢纽母块、枢纽活芯块、枢纽块及芯轴构成，在所述左基板的中部内侧立面上安装有枢纽母块，在枢纽母块上设有外侧开口的横向滑槽，在滑槽内滑动设置有枢纽活芯块，所述的枢纽块安装在右基板的内侧立面上，所述的枢纽活芯块与枢纽块通过芯轴销接。

而且，所述的枢纽块及枢纽活芯块的外侧一端均为圆弧形。

而且，还包括限位组件，在所述左基板与右基板的两端对称设置有限制二者间距的限位组件，所述的限位组件由螺栓及限位螺母构成，在所述的左基板与右基板上穿装有螺栓，在螺栓上安装有控制左基板与右基板间距的限位螺母。

而且，还包括弹簧组件，在所述左基板与右基板的两端对称设置有弹簧组件，所述的弹簧组件由弹簧及限位座构成，在左基板与右基板的内壁上相对设置有限位座，在两限位座之间套装有弹簧。

本实用新型的优点和有益效果为：