[实用新型]一种新型海苔片加工用自动放置拖盒装置

权利要求书

1.一种新型海苔片加工用自动放置拖盒装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)的一端通过轴承座活动连接于支撑架(1)的一侧壁，所述第一螺纹杆(3)的表面安装有移动机构，所述移动机构的内部设有夹持机构，所述支撑架(1)的内顶壁开设有滑槽(4)；

所述移动机构包括螺纹连接于第一螺纹杆(3)的移动块(7)，所述移动块(7)上表面的两侧均固定连接有移动轮(8)，所述移动块(7)下表面的两侧均通过轴承座活动连接有第二螺纹杆(9)，两个所述第二螺纹杆(9)的表面均固定连接有第一齿轮(10),两个所述第二螺纹杆(9)的表面均螺纹连接有连接块(11)，两个所述第一齿轮(10)的表面共同啮合有第二齿轮(12)，所述移动块(7)的下表面靠近第二螺纹杆(9)固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端固定连接有第一锥形齿轮(14),所述第一锥形齿轮(14)的表面啮合有第二锥形齿轮(15)，所述第二锥形齿轮(15)的内部固定连接有转动杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种新型海苔片加工用自动放置拖盒装置，其特征在于：所述转动杆(16)的一端通过轴承座活动连接于移动块(7)的下表面，所述转动杆(16)的另一端固定连接于第二齿轮(12)的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种新型海苔片加工用自动放置拖盒装置，其特征在于：所述支撑架(1)一侧壁的底部固定连接有承载板(17)，所述承载板(17)的上表面固定连接有主杆(18)。

4.根据权利要求3所述的一种新型海苔片加工用自动放置拖盒装置，其特征在于：所述主杆(18)的一侧固定连接有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出端固定连接有第三齿轮(20),所述第三齿轮(20)的表面啮合有齿板(21)。

5.根据权利要求4所述的一种新型海苔片加工用自动放置拖盒装置，其特征在于：所述齿板(21)的表面滑动连接于主杆(18)的内部，所述齿板(21)的一端通过螺栓固定连接有放置板(22)。

6.根据权利要求1所述的一种新型海苔片加工用自动放置拖盒装置，其特征在于：所述夹持机构包括电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的输出端设有机械手爪本体(6)。

7.根据权利要求3所述的一种新型海苔片加工用自动放置拖盒装置，其特征在于：两个所述连接块(11)的相对侧均通过螺栓固定连接于电动推杆(5)的两侧，所述移动轮(8)与滑槽(4)的内部滑动连接。