[实用新型]一种勾芡摇晃机构和炒菜机

说明书

本实用新型适用于烹饪技术领域，提供了一种勾芡摇晃机构和炒菜机，所述勾芡摇晃机构包括与安装支架可转动连接的摆动件，摆动件设置有滑槽；摆动轮组，包括与安装支架可转动连接的摆动轮以及与滑槽可滑动连接的第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件偏心设置于摆动轮上，摆动轮与待转动物体连接；驱动组件，与第二滑动件连接，用于驱动第二滑动件运动并带动摆动件摆动，以驱动第一滑动件绕所述摆动轮的轴心转动以使所述摆动轮摆动，进而带动所述待转动物体与所述摆动轮同步摆动。本实用新型通过摆动件、摆动轮组和驱动组件配合，完成待转动物体的摇晃和振动动作，准确实现所需的规则运动，并且结构简单、紧凑、制造成本低。

技术领域

本实用新型属于烹饪技术领域，尤其涉及一种勾芡摇晃机构和炒菜机。

背景技术

在烹饪过程中，为提高菜肴的风味，通常需要用到勾芡，勾芡是借助淀粉在遇热糊化的情况下，具有吸水、粘附及光滑润洁的特点，在菜肴接近成熟时，将调好的粉汁淋入锅内，使卤汁稠浓，增加卤汁对原料的附着力，从而使菜肴汤汁的粉性和浓度增加，改善菜肴的色泽和味道。

随着智能烹饪技术的发展，出现了具有勾芡功能的炒菜机，现有炒菜机中，一般采用振动或摇晃装置对盛装有芡汁的勾芡瓶进行振动或摇晃，将芡汁摇匀，并防勾芡瓶内芡汁沉淀，在合适的时机和所需的角度，通过喷射装置将勾芡瓶使瓶内的芡汁喷入炒锅内。

然而，现有的勾芡摇匀装置存在如下问题和缺陷：(1)勾芡摇匀装置采用电机、齿轮组机构，由于齿轮制造、安装要求较高，精度低时,振动幅度和噪声较大，不适于大距离传动；为了实现摇晃动作，需要控制电机正、反转，控制系统复杂，螺丝容易松动；(2)勾芡摇匀装置的摇晃采用电机与四杆机构实现，其构件需要做往复运动和平面运动，惯性力难以平衡，易产生动载荷，传递路线较长，易积累产生较大的误差，同时，还会导致机械效率降低。

发明内容

本实用新型提供的勾芡摇晃机构，旨在解决现有技术中为了实现摇晃动作，需要控制电机正、反转，控制系统复杂，螺丝容易松动的问题。

实用新型是这样实现的，一种勾芡摇晃机构，包括：

与安装支架可转动连接的摆动件，所述摆动件设置有滑槽；

摆动轮组，包括与所述安装支架可转动连接的摆动轮以及与所述滑槽可滑动连接的第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件偏心设置于所述摆动轮上，所述摆动轮与待转动物体连接；

驱动组件，与所述第二滑动件连接，用于驱动所述第二滑动件运动并带动所述摆动件摆动，以驱动所述第一滑动件绕所述摆动轮的轴心转动以使所述摆动轮摆动，进而带动所述待转动物体与所述摆动轮同步摆动。

进一步地，所述驱动组件包括：

第一驱动件和连杆；

所述第一驱动件设置于所述安装支架上；

所述第一驱动件的动力输出轴通过所述连杆和所述第二滑动件连接。

进一步地，所述动力输出轴的轴心和所述第二滑动件的轴心之间距离可调节。

进一步地，所述第一驱动件通过螺丝安装在与所述安装支架上可拆卸连接。

进一步地，所述第一驱动件包括电机、气缸以及丝杆组件中的任意一种。

进一步地，所述勾芡摇晃机构还包括安装在所述安装支架上的位置传感器；

所述位置传感器与控制模块电连接；

所述第二滑动件设置有与所述位置传感器配合的磁体。

进一步地，所述摆动件的一端通过摆动件轴承与所述安装支架可转动连接。