[实用新型]一种手柄仓储自动出料设备

说明书

本实用新型公开了一种手柄仓储自动出料设备，一种手柄仓储自动出料设备，包括托盘集中上料模块和取件禁止位模块，托盘集中上料模块与取件禁止位模块连接；托盘集中上料模块包括升降机构和升降驱动机构，升降机构下方设置有传送机构，升降机构内存放有若干个托盘，托盘用于存放手柄，升降机构与升降驱动机构固定连接，升降机构滑动连接有滑轨，滑轨与上料模块框架固定连接，传送机构与上料模块框架固定连接。解决了现有的人工上料频次多、费力以及不到位的问题，设置有托盘集中上料模块和取件禁止位模块，利用升降机构和传送机构进行手柄产品的物料传送，且能够存储物料，功能性强，操作方便，上料错误率低。

技术领域

本实用新型涉及仓储出料技术领域，尤其是一种手柄仓储自动出料设备。

背景技术

在仓储出料的过程中，大多数情况下，采用人工上料的方式，人工上料具有频次多、费力和不到位的缺点，操作极为不方便，且上料错误率高。针对上述问题，提出一种手柄仓储自动出料设备。

在中国专利文献上公开的“一种仓储进出料机构及扫描系统”，其公开号为CN205932047U，公开了一种仓储进出料机构及扫描系统，该仓储进出料机构及扫描系统包括底部箱体、主控制机和支撑板，所述为支撑板两块，所述两块支撑板分别相对设置在所述底部箱体的两内侧,所述底部箱体的上方设置有仓储壁，所述仓储壁的外侧设置有显示装置，所述主控制机设置在所述仓储壁的内侧或者所述底部箱体内，所述显示装置与主控制机通信连接，所述底部箱体的旁侧设置有扫描装置，所述扫描装置与主控制机通信连接。但是公开号为CN212952394U的中国专利结构简单，自动化程度不高，且不能储存很多产品或者物料。

实用新型内容

本实用新型解决了现有的人工上料频次多、费力以及不到位的问题，提出一种手柄仓储自动出料设备，设置有托盘集中上料模块和取件禁止位模块，利用升降机构和传送机构进行手柄产品的物料传送，且能够存储物料，功能性强，操作方便，上料错误率低。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种手柄仓储自动出料设备，包括托盘集中上料模块和取件禁止位模块，所述托盘集中上料模块与取件禁止位模块连接；所述托盘集中上料模块包括升降机构和升降驱动机构，所述升降机构下方设置有传送机构，所述升降机构内存放有若干个托盘，所述托盘用于存放手柄，所述升降机构与所述升降驱动机构固定连接，所述升降机构滑动连接有滑轨，所述滑轨与上料模块框架固定连接，所述传送机构与所述上料模块框架固定连接。

本实用新型中，首先将手柄放入至托盘中，具体的放置方式可通过人工摆放或者机器人码垛的方式，有序的堆放和排列手柄产品至托盘中，在堆放完成后，依次将托盘放置到升降机构内部，升降机构内部空间能够储存一定量的手柄产品，在产品输送的过程中，升降机构最下端的托盘会首先运出计升降机构，在传送机构的带动下，移动至取件禁止位模块的指定位置；本实用新型解决了人工上料频次多且费力的问题，上料错误率低。

作为优选，所述升降机构包括升降板和升降框架，所述升降板与所述升降框架固定连接，所述升降框架的一侧与滑块固定件固定连接，所述滑块固定件与滑块固定连接，所述升降框架的另一侧设置有若干个托盘支撑板，相邻托盘支撑板之间距离相等，所述托盘支撑板通过支撑板固定件与所述升降框架固定连接；所述升降板贯穿有若干根定位杆，所述定位杆贯穿于若干个所述托盘支撑板，所述定位杆与所述升降板滑动连接。本实用新型中，升降机构整体能够随着滑块进行升降移动，在所有的托盘均放入至托盘支撑板之上后，升降机构在升降驱动机构的带动下，使升降框架以及其与升降框架固定连接的附件下降，随着升降机构的下降，定位杆位置不变，故定位杆所贯穿的托盘支撑板以及托盘数不断减小，位置升降机构内最下方的托盘最后经过传送机构水平送至取件禁止位模块，升降机构中，实现多层的托盘放置可以有效地减少人工的上料频次，且升降过程自动化。