[实用新型]扫描仪用背包平台

说明书

本实用新型涉及扫描仪用背包平台。本实用新型的扫描仪用背包平台，背包组件，包括设置有肩带和/或腰带的硬质板，硬质板上部设置有管支架，硬质板下方固定设置有电源放置架；扫描仪，用于环境信息采集；快拆组件，包括中空的支撑管、快拆套件以及快拆连接件，支撑管嵌入管支架且其顶端可拆地设置有天线，快拆套件套在支撑管上，快拆连接件与扫描仪固定连接且与快拆套件可拆地连接；电源组件，包括电源管理盒以及与电源管理盒电性连接的电源，电源可拆地设置在电源放置架上。本实用新型能够依靠人体肩部和/或腰部承受背包组件以及扫描仪等的重量，能够降低作业强度，能够将扫描仪以及快拆连接件从快拆套件拆卸下后存放。

技术领域

本实用新型涉及SLAM技术领域，特别涉及扫描仪用背包平台。

背景技术

SLAM(simultaneous localization and mapping)，全称即时定位与地图构建或并发建图与定位，它主要的作用是让机器人在未知的环境中，完成定位(Localization)，建图(Mapping)和路径规划(Navigation)。而视觉SLAM就是用摄像头来完成环境的感知工作,通过摄像头获取的信息数据对自身以及周围环境进行一个预估，在移动过程中根据位置估计和摄像头对感知的数据进行自身的定位，同时不断地建造和更新地图并且规划自身的路径。

RTK(Real-time kinemaTIc)定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。

使用SLAM技术的某些场景，比如地图测绘时，搭配RTK装置、全景相机、GNSS和激光定位仪中的一种或多种，可以在三维空间或静态空间中可以获得精准的距离位置信息和自身移动轨迹，从而实现即时定位与地图构建。

综上，现有技术至少存在以下技术问题，然而该这些仪器或组合设备时，产品笨重复杂，而目前自动机器人或无人机等又难以适应某些复杂地形，较常见的人工场景中，手持这些装置作业会造成劳动强度较大。

实用新型内容

因此，本发明提供一种扫描仪用背包平台，其能够解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种扫描仪用背包平台，其包括：背包组件，包括设置有肩带和/或腰带的硬质板，硬质板上部设置有管支架，硬质板下方固定设置有电源放置架；扫描仪，用于环境信息采集；快拆组件，包括中空的支撑管、快拆套件以及快拆连接件，支撑管嵌入管支架且其顶端可拆地设置有天线，快拆套件套在支撑管上，快拆连接件与扫描仪固定连接且与快拆套件可拆地连接；电源组件，包括电源管理盒以及与电源管理盒电性连接的电源，电源可拆地设置在电源放置架上。

能够依靠人体肩部和/或腰部承受背包组件以及扫描仪等的重量，能够降低作业强度，能够将扫描仪以及快拆连接件从快拆套件拆卸下后存放。

可选的，电源组件还包括电源固定架，电源可拆地设置在电源固定架上。

可选的，电源放置架包括限位横杆以及两个放置杆，电源固定架两侧均设置有放置槽，放置杆之间设置有间隙且一端均与硬质板固定连接，限位横杆两端分别与两个放置杆固定连接，电源固定架插入放置杆、限位横杆合围形成的间隙，放置槽的侧壁分别与放置杆贴合。

能够方便地拆卸、安装电源固定架及其上的电源，同时能够确保电源固定架及其上的电源在电源放置架上不晃动。

可选的，放置杆设置在硬质板的底端。

能够使得扫描仪用背包平台的整体重心较低、比较稳固。