[实用新型]一种图像数据采集用摄像机

权利要求书

1.一种图像数据采集用摄像机，其特征在于，包括

定位箱(100)，所述定位箱(100)的顶部固定安装有伺服电缸(110)，所述伺服电缸(110)的输出端固定连接有驱动箱(120)，所述驱动箱(120)内部设置有驱动机构(130)，所述驱动机构(130)的一端固定连接有调节箱(140)，所述调节箱(140)上设置有角度调节机构(150)；

机壳(200)，所述机壳(200)设置在所述定位箱(100)的内部，所述机壳(200)的内部左右并排安装有可见光摄像机(210)和红外热成像摄像机(220)，所述机壳(200)的外侧设置有防护罩(230)，所述角度调节机构(150)的一端与所述防护罩(230)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种图像数据采集用摄像机，其特征在于，所述伺服电缸(110)的外侧罩设有保护罩(160)。

3.根据权利要求2所述的一种图像数据采集用摄像机，其特征在于，所述保护罩(160)的底部两侧均焊接有凸块(170)，所述凸块(170)通过紧固螺栓(180)与所述定位箱(100)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种图像数据采集用摄像机，其特征在于，所述驱动机构(130)包括第一伺服电机(1310)、第一转轴(1320)、第一锥形齿轮(1330)、第二锥形齿轮(1340)和第二转轴(1350)，所述第一伺服电机(1310)安装设置在所述驱动箱(120)的内部，所述第一转轴(1320)与所述第一伺服电机(1310)的输出端传动连接，所述第一锥形齿轮(1330)与所述第一转轴(1320)的端部键连接，所述第二锥形齿轮(1340)与所述第一锥形齿轮(1330)啮合，所述第二转轴(1350)与所述第二锥形齿轮(1340)键连接，所述第二转轴(1350)与所述驱动箱(120)转动连接，所述第二转轴(1350)的另一端与所述调节箱(140)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种图像数据采集用摄像机，其特征在于，所述角度调节机构(150)包括第二伺服电机(1510)、转杆(1520)和旋转杆(1530)，所述第二伺服电机(1510)固定安装在所述调节箱(140)的外表面，所述转杆(1520)的一端与所述第二伺服电机(1510)的输出端传动连接，所述转杆(1520)转动设置在所述调节箱(140)内部，所述旋转杆(1530)的一端固定设置在所述转杆(1520)上，且所述旋转杆(1530)的另一端与所述防护罩(230)的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种图像数据采集用摄像机，其特征在于，所述调节箱(140)的下表面开设有供所述旋转杆(1530)转动的容纳槽(1540)。

7.根据权利要求1所述的一种图像数据采集用摄像机，其特征在于，所述机壳(200)的两侧设置有两个腰形盆，两组所述腰形盆前后对接设置。