[实用新型]一种柔性内夹夹具

说明书

本实用新型公开了一种柔性内夹夹具，主要包括支撑部和连接部，其中支撑部用于充气撑开并顶持工件的内侧，能够对工件的内表面均匀施加作用力并实现与工件之间的柔性接触，在此基础上，通过能够弹性伸缩的连接部进行提升，即可利用连接部的弹性伸缩作用发挥缓冲功能，以避免提升瞬间或者放置瞬间对工件造成的刚性冲击作用，有利于充分避免工件损伤的现象发生，而通过支撑部放气操作，即可快速取下整个柔性内夹夹具，整个操作方法简单且便捷。

技术领域

本实用新型涉及一种转运设备，特别涉及一种柔性内夹夹具。

背景技术

在对易碎圆柱形工件进行提升或者密集排列等转运工作任务时，需要注意避免损伤工件。然而，传统的转运方法大多依靠人力手工搬运工件或者机械刚性夹持工件端部的方法进行，容易发生刚性接触或者刚性碰撞而损伤工件的现象。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种柔性内夹夹具，能够充分避免损伤工件的现象发生。

根据本实用新型实施例的柔性内夹夹具，包括：

支撑部，所述支撑部能够充气或放气，所述支撑部用于在充气状态下撑开并顶持工件的内侧，或者在放气状态下收缩并脱离所述工件；

连接部，所述连接部能够拆卸且能够弹性伸缩地连接所述支撑部。

根据本实用新型实施例的柔性内夹夹具，至少具有如下技术效果：

本实用新型所提出的柔性内夹夹具，主要包括支撑部和连接部，其中支撑部用于充气撑开并顶持工件的内侧，能够对工件的内表面均匀施加作用力并实现与工件之间的柔性接触，在此基础上，通过能够弹性伸缩的连接部进行提升，即可利用连接部的弹性伸缩作用发挥缓冲功能，以避免提升瞬间或者放置瞬间对工件造成的刚性冲击作用，有利于充分避免工件损伤的现象发生，而通过支撑部放气操作，即可快速取下整个柔性内夹夹具，整个操作方法简单且便捷。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接部设置有伸缩结构和吊钩，所述伸缩结构的一端能够拆卸地设置在所述支撑部的上端，所述伸缩结构的另一端能够拆卸地连接所述吊钩。显然，这里通过伸缩结构的伸缩作用，即可发挥整个连接部的缓冲功能，而利用可拆卸式的吊钩，则可快速提升或移动整个柔性内夹夹具，从而实现工件的快速提升或者密集排列。

根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩结构由上往下依次设置有第一安装板、伸缩件以及第二安装板，所述伸缩件能够弹性伸缩地设置在所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述第二安装板能够拆卸地设置在所述支撑部的上端，所述吊钩能够拆卸地连接所述第一安装板。显然，这里的伸缩结构通过伸缩件的伸缩作用而实现整体伸缩，伸缩结构整体为组合式的拆装结构，伸缩结构通过第二安装板实现与支撑部之间的便捷式拆装。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二安装板的上端面上绕中心轴线周向均匀设置有多个连接所述支撑部的锁紧件，以用于实现伸缩结构与支撑部之间的便捷式拆装。

根据本实用新型的一些实施例，上述锁紧件可选用便于拆装的螺栓或螺钉，以实现第二安装板与支撑部之间的便捷式拆装。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装板的上端中部设置有吊环，以用于连接所述吊钩，从而充分实现吊钩与整个伸缩结构之间的便捷式拆装。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装板的上端中部设置有螺纹连接套，所述吊钩的端部螺纹连接所述螺纹连接套。显然，这里通过螺纹连接的方式同样能够实现吊钩与伸缩结构之间的便捷式拆装。

根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩件设置为能够伸缩的橡胶伸缩杆，橡胶伸缩杆自身具有良好的弹性伸缩性能，以用于实现伸缩件的弹性伸缩作用。

根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩件设置为弹簧，弹簧用于发挥弹性伸缩作用。