[实用新型]一种盒状物步进式输送机构

权利要求书

1.一种盒状物步进式输送机构，用于输送矩形的盒状物，两组该盒状物步进式输送机构对称设置于传输装置顶部的左右两侧，其特征在于，包括防护框架(100),所述防护框架(100)由顶部和底部的上顶板(106)和下底板(102)以及左右两侧的侧板(105)通过螺栓紧固连接构成，所述防护框架(100)内部设置有防翻倒机构(200)、盒推送机构(400)，所述防翻倒机构(200)包括从动长杆(202)和多根隔档叉(201)，所述从动长杆(202)轴承连接于两个所述侧板(105)之间且靠近顶部处，多根所述隔档叉(201)等距固定于所述从动长杆(202)表面，所述盒推送机构(400)包括型材座(407)，所述型材座(407)固定安装于所述下底板(102)顶部，所述型材座(407)的顶部固定安装有导轨(409)，所述导轨(409)的顶部滑动连接有两个滑块(403)，两个所述滑块(403)均固定安装于下推盒固定板(410)底部，所述下推盒固定板(410)正面的左右两侧均固定安装有推板侧板(402)，两个所述推板侧板(402)之间轴承连接有传动长杆(404)，所述传动长杆(404)的表面等距固定连接有多个推盒叉(401)，所述下推盒固定板(410)的正面中央固定安装有电机(408)，所述电机(408)输出端和所述传动长杆(404)表面均固定安装有同步带轮一(406)，两个所述同步带轮一(406)通过同步带一(405)传动连接，所述从动长杆(202)与所述传动长杆(404)之间设置有同步转动机构(300)，所述防翻倒机构(200)和所述盒推送机构(400)通过所述同步转动机构(300)做同步翻转运动，多根所述推盒叉(401)与多根所述隔档叉(201)的位置沿垂直方向一一对应，各所述隔档叉(201)与各所述推盒叉(401)呈垂直设置，所述推盒叉(401)的数量比所述隔档叉(201)的数量少一个，所述盒状物位于相邻两个所述推盒叉(401)之间以及对应的两个相邻的所述隔档叉(201)之间，两组所述盒状物步进式输送机构之间设置有推送驱动装置(500)，所述推送驱动装置(500)与所述输送机构固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种盒状物步进式输送机构，其特征在于，所述同步转动机构(300)包括传动箱(303)，所述传动箱(303)固定安装于所述上顶板(106)的底部，所述传动箱(303)的左右两侧之间沿垂直方向依次轴承连接有短轴(308)和轴管(311)，所述短轴(308)和所述轴管(311)的外表面且位于所述传动箱(303)内部处均固定连接有同步带轮四(310)，两个所述同步带轮四(310)通过同步带四(309)传动连接，所述短轴(308)的左端和所述从动长杆(202)的表面均固定安装有同步带轮三(302)，两个所述同步带轮三(302)通过同步带三(301)传动连接，所述轴管(311)滑动连接于副传动轴(304)表面，所述副传动轴(304)的右端轴承连接于联动板(307)的顶部，所述联动板(307)的底部固定安装于所述下推盒固定板(410)背面，所述副传动轴(304)表面且靠近所述联动板(307)处和所述传动长杆(404)表面均固定安装有同步带轮二(305)，两个所述同步带轮二(305)通过同步带二(306)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种盒状物步进式输送机构，其特征在于，所述推送驱动装置(500)包括驱动电缸(502)，所述驱动电缸(502)的伸缩端与连动架(501)固定连接，所述连动架(501)固定安装于两个所述下推盒固定板(410)之间，通过所述驱动电缸(502)带动两个所述下推盒固定板(410)通过滑块(403)在滑轨表面做直线往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种盒状物步进式输送机构，其特征在于，所述下推盒固定板(410)的顶部沿长度方向等距离设置有若干支架(411)，若干所述支架(411)的正面均与活动封板(103)固定连接，所述活动封板(103)正面的顶部且对应各所述推盒叉(401)处均开设有槽口，所述防护框架(100)正面的顶部和底部分别固定连接有上封板(101)和下挡板(104)，所述上封板(101)正面的底部且对应各所述隔档叉(201)处也均开设有所述槽口，所述槽口用于所述隔档叉(201)和所述推盒叉(401)伸出或缩进所述防护框架(100)，所述活动封板(103)处于所述上封板(101)和所述下挡板(104)之间。