[实用新型]一种定子T型块的卸料装置

权利要求书

1.一种定子T型块的卸料装置，其特征在于，所述的卸料装置包括卸料组件、GT检测组件及加压组件，

所述的卸料组件连接有一定制轨道，所述的定制轨道内开设有一与所述的T型块形状相配合的通道，所述的通道的截面形状呈T形，

所述的卸料组件包括转盘、用于控制所述的转盘转动的伺服电机，所述的转盘上设置有多个用于放置T型块的工位，所述的T型块通过所述的定制轨道滑动至所述的卸料组件的工位内，

所述的加压组件用于对工位的T型块加压，所述的GT检测组件用于检测工位内的T型块的高度。

2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述的卸料组件包括上下方向排列设置的第一支撑盘和第二支撑盘，所述的第一支撑盘和第二支撑盘之间通过多个支撑杆支撑，

所述的卸料组件还包括一底座，所述的第二支撑盘通过多个撑杆安装在所述的底座的上侧，所述的伺服电机安装在所述的底座上，所述的转盘设于所述的第一支撑盘与所述的第二支撑盘之间，所述的伺服电机的输出轴穿过所述的第二支撑盘驱动所述的转盘转动。

3.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述的第一支撑盘上开设有多个通孔，所述的通孔与所述的转盘上的工位相对应设置，当所述的工位转动至所述的通孔下方时，所述的T型块能够穿过所述的通孔，掉落至所述的转盘的工位上。

4.根据权利要求3所述的卸料装置，其特征在于，所述的第二支撑盘上开设有一卸料口，所述的卸料口与多个通孔中的其中一个通孔相对齐设置，当所述的转盘的工位转动至所述的卸料口上方时，所述的T型块能够从所述的卸料口向下掉落。

5.根据权利要求4所述的卸料装置，其特征在于，所述的卸料组件还包括一拉伸气缸，所述的拉伸气缸安装在所述的第一支撑盘上，拉伸气缸的活塞杆在伸气缸的驱动下能够上下往复运动，所述的活塞杆位于所述的卸料口的上方，在所述的活塞杆上下往复运动时，能够穿过通孔，将工位内的T型块顶出卸料口。

6.根据权利要求3所述的卸料装置，其特征在于，所述的卸料组件还包括一过料轨道，所述的过料轨道安装在多个通孔中的其中一个通孔处，所述的定制轨道通过所述的过料轨道与第一支撑盘相连接。

7.根据权利要求3所述的卸料装置，其特征在于，所述的GT检测组件包括一能够上下移动的测高接触块，所述的测高接触块设置在其中一个通孔的上侧，所述的测高接触块能够穿过所述的通孔，检测工位内的T型块的高度。

8.根据权利要求3所述的卸料装置，其特征在于，所述的加压组件包括一能够上下移动的压头，所述的压头设置在其中一个通孔的上侧，所述的压头能够穿过所述的通孔，对工位内的T型块加压。