[实用新型]一种多工位抓取机器人有效
| 申请号： | 202221505019.8 | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN217433799U | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 陈行行 | 申请（专利权）人： | 江苏浩航雷优自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 重庆卓茂专利代理事务所(普通合伙) 50262 | 代理人： | 杨诚 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 抓取 机器人 | ||
1.一种多工位抓取机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶端固定安装有机箱(104)，机箱(104)顶端转动安装有安装板(2)，基座(1)的顶端一侧固定安装有定位杆(105)，基座(1)的顶部一侧开设有滑槽(106)，安装板(2)的一侧固定安装有侧板(207)，侧板(207)的一侧固定安装有滑轨(203)，两组滑轨(203)上滑动安装有活动板(202)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位抓取机器人，其特征在于，所述滑槽(106)的内部滑动安装有滑块(107)，滑槽(106)顶部贯通基座(1)的顶面设置，滑块(107)的顶端固定安装有立杆(102)。
3.根据权利要求2所述的一种多工位抓取机器人，其特征在于，所述立杆(102)的顶端固定安装有定位座(103)，基座(1)的滑槽(106)内转动安装有螺纹杆(108)，螺纹杆(108)贯穿滑块(107)并通过螺纹连接，螺纹杆(108)一端贯穿基座(1)一侧并有延伸至外部固定安装有转盘(101)。
4.根据权利要求1所述的一种多工位抓取机器人，其特征在于，所述活动板(202)的一侧固定夹爪气缸(208)，夹爪气缸(208)的底部分别设置有直行夹爪(201)和L形夹爪(210)，直行夹爪(201)和L形夹爪(210)依次间隔设置若干组。
5.根据权利要求4所述的一种多工位抓取机器人，其特征在于，所述L形夹爪(210)的夹爪气缸(208)处均设置有垫板(209)，垫板(209)与活动板(202)固定连接，且直行夹爪(201)与L形夹爪(210)底部互相平行设置。
6.根据权利要求1所述的一种多工位抓取机器人，其特征在于，所述安装板(2)的顶部中间处固定安装有L形立板(205)，L形立板(205)的顶部固定安装有驱动气缸(204)，驱动气缸(204)的输出端贯穿L形立板(205)并延伸至底部，活动板(202)的顶部中间固定安装有连接板(206)，驱动气缸(204)的输出端与连接板(206)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种多工位抓取机器人，其特征在于，所述机箱(104)的内部竖向固定安装有驱动电机，安装板(2)的一端与驱动电机的输出轴固定连接。
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