[实用新型]一种自动锁螺丝工艺用锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种自动锁螺丝工艺用锁螺丝机，包括底板、工件移动机构、水平移动机构，还包括上料机构，所述底板上侧安装所述工件移动机构，所述上料机构设置在所述工件移动机构上侧，所述上料机构上侧安装所述水平移动机构，传送履带将螺钉送入螺丝滑道，通过推板的旋转，来筛选以头部在上的姿态的螺钉，来通过螺丝滑道进入螺丝夹持块，以此来纠正螺钉的姿态，便于吸附旋入螺钉，螺丝夹持块夹持住螺钉，以此来对螺钉进行定位，推块下降带动推块，使分离块分开螺丝夹持块，将螺钉旋入工件，弹簧来使螺丝夹持块复原，来接收下一个螺钉，整个螺钉运送过程与螺丝刀头一起运动，减少了来回吸取螺钉的时间，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，特别是涉及一种自动锁螺丝工艺用锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机主要分为:手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机，锁付机构通过配置的电批、风批或伺服电机，按照程序设定来执行拧螺丝动作，彻底替代人工作业。

实际使用中，坐标式自动锁螺丝机采用吸附式送料方式，由螺丝排列机执行螺丝输送、检测、排列工序。坐标机来回吸取螺丝再执行螺丝紧固工序，但坐标机来回吸取螺丝花费大量时间，影响螺丝紧固的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为了解决上述问题而提供一种自动锁螺丝工艺用锁螺丝机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动锁螺丝工艺用锁螺丝机，包括底板、工件移动机构、水平移动机构，还包括上料机构，所述底板上侧安装所述工件移动机构，所述上料机构设置在所述工件移动机构上侧，所述上料机构上侧安装所述水平移动机构；

所述上料机构包括螺丝盒，所述螺丝盒安装在所述水平移动机构下侧，所述螺丝盒前侧焊接有螺丝滑道，所述螺丝滑道上侧固定连接有保护罩，所述保护罩内侧轴承连接有第一传动轴，所述第一传动轴外部焊接有推板，所述螺丝盒内部轴承连接有第二传动轴，所述第二传动轴外部摩擦连接有传送履带，所述第二传动轴动力输出端键连接有第二带轮，所述第二带轮外部安装有第二传动带，位于下侧的所述第二传动轴动力输出端联轴器连接有第三电动机，所述第一传动轴动力输出端和位于上侧的所述第二传动轴外部键连接有第一带轮，位于所述第二传动轴外部的所述第一带轮设置在所述第二带轮的一侧，所述第一带轮外部设置有第一传动带，所述螺丝滑道前侧焊接有第二安装架，所述第二安装架两侧焊接有第一安装架，所述第二安装架内部滑动连接有螺丝夹持块，且所述螺丝夹持块设置为两个，所述螺丝夹持块与所述第一安装架之间焊接有弹簧，所述螺丝夹持块上侧设置有分离块，且贯穿所述第二安装架，所述分离块上侧设置有推块，所述推块后侧焊接有第二电动机，所述第二电动机动力输出端连接有螺丝刀头，所述第二电动机上侧固定连接有第二气缸。

优选地，所述水平移动机构包括支架，所述支架螺栓连接在所述底板上侧，所述支架之间焊接有滑行台，所述滑行台内部滑动连接有移动块，所述移动块内部螺纹连接有螺杆，且轴承安装在所述支架内部，所述螺杆动力输出端联轴器连接有第一电动机。

优选地，所述工件移动机构包括工作台，所述工作台滑动连接在所述底板上侧，且位于上料机构下侧，所述工作台两侧安装有限位条，限制所述工作台移动方向，所述工作台动力接收端固定连接有第一气缸。

优选地，两个所述螺丝夹持块之间间隙大于螺钉直径。

优选地，所述分离块与所述螺丝夹持块配合。

优选地，所述滑行台长度大于所述工作台宽度。