[实用新型]具有遇阻检测功能的升降立柱及电动升降机构

权利要求书

1.具有遇阻检测功能的升降立柱，包括丝杆和配置在所述丝杆上的遇阻检测板，所述遇阻检测板上设有装配孔，所述丝杆贯穿所述装配孔，其特征在于，所述遇阻检测板上设有用于检测所述遇阻检测板形变应力的传感器，所述遇阻检测板上设有增强所述遇阻检测板形变能力的贯通部，所述传感器和所述贯通部设置于所述装配孔的周围。

2.根据权利要求1所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述贯通部包括间隔所述装配孔设置的第一贯通部和第二贯通部，所述传感器设置于遇阻检测板上位于第一贯通部、第二贯通部和装配孔之间的位置。

3.根据权利要求2所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述传感器与所述第一贯通部的距离和与所述第二贯通部的距离相同。

4.根据权利要求3所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述第一贯通部和所述第二贯通部相对所述装配孔呈中心对称。

5.根据权利要求2所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述贯通部还包括第三贯通部，所述第三贯通部与所述传感器间隔所述装配孔设置。

6.根据权利要求2所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述第一贯通部和所述第二贯通部连通。

7.根据权利要求1所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述贯通部与所述装配孔靠近所述贯通部一侧的切线平行设置，在经过所述装配孔圆心且与切线垂直的中线两侧均设有所述贯通部。

8.根据权利要求7所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述贯通部为长条状通孔。

9.根据权利要求7所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述贯通部为间隔设置的多个通孔。

10.根据权利要求7所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述贯通部设于所述遇阻检测板的边缘位置，所述遇阻检测板的外周面设有与贯通部连通的缺口。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述升降立柱还包括用于驱动所述丝杆的电机盒，所述遇阻检测板为设于所述电机盒上的轴承板。

12.根据权利要求11所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述遇阻检测板的两端分别设有一个用于将所述遇阻检测板固定在所述电机盒上的固定部，所述装配孔设置于所述遇阻检测板的中心位置，两个固定部与所述装配孔的距离相同。

13.根据权利要求12所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述两个固定部的中心和所述装配孔的圆心位于同一直线上。

14.根据权利要求12所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述贯通部和所述传感器设置于所述固定部和所述装配孔之间的遇阻检测板上。

15.根据权利要求14所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述贯通部与所述固定部的距离小于所述贯通部与所述装配孔的距离。

16.根据权利要求12所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述固定部为与所述电机盒扣合的卡扣件；或者，所述固定部包括设置与所述遇阻检测板上的固定孔和贯穿所述固定孔与所述电机盒固定连接的紧固件。

17.根据权利要求1至10中任一项所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述传感器为粘贴在所述遇阻检测板上的应变片或压电元件。

18.电动升降机构，其特征在于，包括升降平台和权利要求1至17中任一项所述具有遇阻检测功能的升降立柱，所述升降立柱用于控制所述升降平台做升降运动。