[实用新型]试剂补充机构及其应用的试剂储存模块、自动分析系统

权利要求书

1.一种试剂补充机构，其特征在于，所述试剂补充机构包括试剂抓取组件，所述试剂抓取组件包括第一驱动部、第二驱动部、升降移动部、水平移动部和盖合部，所述第一驱动部驱动所述水平移动部移动，所述盖合部与所述水平移动部连接，所述升降移动部设置在所述水平移动部上，所述第二驱动部驱动所述升降移动部移动，以带动所述盖合部移动。

2.根据权利要求1所述的试剂补充机构，其特征在于，所述水平移动部包括固定架、水平滑动件和固定板，所述盖合部和所述水平滑动件两者均设置于所述固定架，所述水平滑动件与所述固定板滑动连接，所述第一驱动部驱动所述水平滑动件在所述固定板上沿第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的试剂补充机构，其特征在于，所述升降移动部包括升降滑动件，所述升降滑动件与所述固定架滑动连接，所述第二驱动部驱动所述升降滑动件在所述固定架上沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向交叉。

4.根据权利要求3所述的试剂补充机构，其特征在于，所述升降移动部还包括抓取部，所述抓取部与所述升降滑动件连接，

所述抓取部包括两个夹爪和抓取驱动件，所述两个夹爪间隔设置，所述抓取驱动件驱动所述两个夹爪彼此靠近和远离。

5.根据权利要求4所述的试剂补充机构，其特征在于，所述试剂补充机构还包括试剂盒盛放组件，所述试剂盒盛放组件与所述固定板连接，所述试剂盒盛放组件和所述固定架分别位于所述固定板的两侧，

所述试剂盒盛放组件包括承载部和滑动部，所述承载部设有承载空间，所述滑动部与所述承载部连接，以使所述承载部沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向三者两两垂直，所述固定板开设有第一取放孔，所述第一取放孔在所述第一方向上的位置与所述承载部在所述第一方向上的位置重合。

6.根据权利要求5所述的试剂补充机构，其特征在于，所述水平移动部还包括安装板，所述安装板连接所述固定架和所述水平滑动件两者，所述盖合部与所述安装板连接；

所述安装板开设有第二取放孔，所述第一驱动部驱动所述安装板在第一位置和第二位置之间移动，

与第三方向垂直的平面为投影平面，在所述安装板位于所述第一位置的状态下，所述第一取放孔在所述投影平面上的正投影与所述第二取放孔所述投影平面上的正投影重合，所述抓取部在所述投影平面上的正投影位于所述第一取放孔所述投影平面上的正投影的内部。

7.根据权利要求6所述的试剂补充机构，其特征在于，所述盖合部包括第一盖合件和第二盖合件，所述第一盖合件与所述安装板连接，所述第二盖合件包括开口，

在所述安装板位于所述第一位置的状态下，所述第一盖合件盖合于所述开口，在所述安装板位于所述第二位置的状态下，所述开口敞开。

8.根据权利要求7所述的试剂补充机构，其特征在于，所述试剂补充机构包括第一检测部，所述第一检测部设置于所述固定架，所述第一检测部用于检测所述抓取部的位置，和/或

所述试剂补充机构包括第二检测部，所述第二检测部设置于所述承载部，所述第二检测部用于检测所述承载部的位置，和/或

所述试剂补充机构还包括第三检测部，所述第三检测部设置在所述固定板上，所述第三检测部用于检测所述固定架的位置。

9.一种试剂储存模块，其特征在于，所述试剂储存模块包括权利要求1-8中任一项所述的试剂补充机构和试剂储存组件，所述试剂储存组件包括试剂取放口，所述盖合部可开合地盖设于所述试剂取放口。

10.一种自动分析系统，其特征在于，所述自动分析系统包括进样模块、反应容器加载模块、孵育与试剂储存模组、移液模块、洗涤模块、化学发光检测组件、多重判读组件和反应容器弃置模块以及控制模块，所述孵育与试剂储存模组包括权利要求9所述的试剂储存模块。