[实用新型]一种部分包夹式转盘型机器人用清洁结构有效

专利信息
申请号: 202221489655.6 申请日: 2022-06-13
公开(公告)号: CN218738762U 公开(公告)日: 2023-03-28
发明(设计)人: 吴琳波 申请(专利权)人: 吴琳波
主分类号: A47L11/30 分类号: A47L11/30;A47L11/40
代理公司: 佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44483 代理人: 蒋佳玉
地址: 521000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 部分 包夹 转盘 机器人 清洁 结构
【说明书】:

实用新型公开了一种部分包夹式转盘型机器人用清洁结构,包括:水箱、水泵、机器人旋转清洁片外壳、旋转清洁装置;机器人旋转清洁片外壳的底部内间隔设有进水腔和出水腔,机器人旋转清洁片外壳的底部一侧上设有与进水腔连通的喷水缝及与与出水腔连通的吸水缝,吸水缝上还设有刮污件,水箱通过管道与水泵连接。采用以上设计,使旋转清洁片工作时,通过清污件和喷水缝将污渍清理,随后经过吸污件,吸取旋转清洁片上较高位置的污渍,再通过刮污件将旋转清洁片底部上污渍刮下,最后通过吸水缝吸取刮下来的污水,完成清洁机器人在执行清洁工作的同时,同步清理旋转清洁片,避免出现清洁时越清洁越脏的现象,提升清洁机器人的便捷性和实用性。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域,特别是涉及一种部分包夹式转盘型机器人用清洁结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着机器人技术的不断发展,机器人的类型也越来越多,从最初的应用于生产领域的生产机器人,发展到能够应用在家庭中的扫地机器人等,遍布社会的各个领域。现代生活中清洁机器人已经渐渐的变得不可或缺,其功能越来越强大,价格也越来越大众化,广泛地受到了人们的喜爱,例如能够实现按程序设定自动清扫、自动归位等,这可节省使用者不少的劳力,尤其是一些城市中的工作者,这些人的工作学习节奏快而繁忙,总是希望可以更大程度地从繁琐的日常事务中解脱出来。

然而,现有技术中,拖地机器人通常在清洁之后需要回到基站去清理拖地部件,无法在清洁地面或其他平面物体时清理拖地部件,以至于拖地机器人在拖地时出现越拖越脏的情况,不适用于清洗油污较多的区域,比如桌面或者厨房地面等,同时桌面面积小,设置清洗拖地部件的基站占据桌面面积,不适合安装基站,降低拖地机器人的便捷性和实用性。

因此,亟需设计一种部分包夹式转盘型机器人用清洁结构来克服现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是:一种部分包夹式转盘型机器人用清洁结构,其特征在于,包括:水箱、水泵、机器人旋转清洁片外壳、旋转清洁装置;所述旋转清洁装置的部分露出于所述机器人旋转清洁片外壳外,所述机器人旋转清洁片外壳的底部内间隔设有进水腔和出水腔,所述进水腔和所述出水腔分别通过管道与所述水泵连接,所述机器人旋转清洁片外壳的底部一侧上设有喷水缝,所述喷水缝与所述进水腔连通,所述机器人旋转清洁片外壳的底部远离所述喷水缝的一侧设有吸水缝,所述吸水缝与所述出水腔连通,所述机器人旋转清洁片外壳的底部设有所述吸水缝的一侧上还设有刮污件,所述刮污件自所述机器人旋转清洁片外壳的内侧壁向中心延伸,所述水箱通过管道与所述水泵连接。

在一个优选的实施例中,所述旋转清洁装置包括:清洁转盘、旋转清洁片,所述旋转清洁片与所述清洁转盘固定连接,所述旋转清洁片于所述清洁转盘上设有至少一圈,所述机器人旋转清洁片外壳的顶部上设有驱动电机,所述驱动电机的输出端穿入所述机器人旋转清洁片外壳内并与所述清洁转盘连接。

在一个优选的实施例中,所述机器人旋转清洁片外壳呈扇形柱体状,所述机器人旋转清洁片外壳于所述旋转清洁装置露出的所在侧面底部设有铲块,所述铲块具有预设坡度,所述铲块设有橡胶层,所述喷水缝设置于所述机器人旋转清洁片外壳的一侧部,所述吸水缝设置于所述机器人旋转清洁片外壳的另一侧部。

在一个优选的实施例中,所述机器人旋转清洁片外壳设有所述喷水缝的一侧还设有两个清污件,两个所述清污件间隔设置于所述机器人旋转清洁片外壳内,所述旋转清洁片位于两个所述清污件之间,其中一个所述清污件与所述机器人旋转清洁片外壳的侧壁贴合,所述清污件呈弧形且内部中空,所述清污件的底部与所述进水腔连通,每个所述清污件朝向所述旋转清洁片的一面上间隔设置有若干出水槽。

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