[实用新型]一种特大异形钢构件组坯焊接装置

权利要求书

1.一种特大异形钢构件组坯焊接装置，包括工作平台、支撑腿、定位机构、矫正机构、焊接机械手臂、动力机构；其特征在于支撑腿设有若干固定在工作平台底端，定位机构、矫正机构、焊接机械手臂、动力机构均位于工作平台顶端；定位机构位于矫正机构一侧，焊接机械手臂设有一对且位于定位机构一侧，动力机构穿过矫正机构、定位机构以及焊接机械手臂；

定位机构包括支撑架、电机Ⅰ、螺纹套、螺杆、安装架、套筒、弹簧、弹簧导向杆、油缸Ⅰ；支撑架固定在工作平台上，支撑架上设有导向杆，电机Ⅰ位于支撑架外侧；螺纹套一端连接在电机Ⅰ的输出端；螺杆一端通过螺纹与螺纹套连接，另一端设有安装架；油缸Ⅰ固定在支撑架上方，油缸Ⅰ输出端设有安装架；安装架上设有固定板和导向块；导向块位于安装架底部，且活动连接在导向杆上；套筒一端固定在固定板上另一端连接在安装架上，弹簧连接在安装架上，弹簧导向轴穿过弹簧和安装架与套筒连接；弹簧导向轴远离套筒的一端设有安装块和滚轴，滚轴通过转轴连接在安装块上。

2.根据权利要求1所述的一种特大异形钢构件组坯焊接装置，其特征在于矫正机构包括支撑块、油缸Ⅱ、矫正块、移动板、螺栓；支撑块固定在工作平台上，油缸Ⅱ固定在支撑块上；矫正块设于油缸Ⅱ的输出端，矫正块上设有活动槽；移动板安装在活动槽内，并通过螺栓顶触在矫正块上将移动板紧固。

3.根据权利要求1所述的一种特大异形钢构件组坯焊接装置，其特征在于动力机构包括固定座、传送辊Ⅰ、传送辊Ⅱ、电机Ⅱ；固定座设有若干且等距固定在工作平台上，传送辊Ⅰ、传送辊Ⅱ均通过轴承连接在固定座上，传送辊Ⅰ、传送辊Ⅱ一端均设有链轮，且链轮之间通过链条连接，电机Ⅱ连接在传送辊Ⅰ的一端。

4.根据权利要求2所述的一种特大异形钢构件组坯焊接装置，其特征在于矫正块的下表面高于链条的上表面。