[实用新型]一种纸杯装茶机

说明书

本实用新型公开了一种纸杯装茶机，包括转盘、纸杯供料架、纸杯吸落装置、支撑台、茶叶放料罐、机器手、无纺布隔网供料架和热熔固定装置，所述转盘上设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述转盘在所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位上均设置有供纸杯放置的定位孔，所述转盘上在所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位上的定位孔随所述转盘转动位置轮换，所述纸杯供料架位于所述第一工位上方。本技术方案用于解决现有人工进行纸杯茶叶装入操作存在效率低和不良率高的问题。

技术领域

本实用新型属于智能设备技术领域，具体涉及一种纸杯装茶机。

背景技术

如图2所示，现有一种自带有茶叶的纸杯，包括纸杯20、茶叶19和无纺布隔网18，茶叶19填充于纸杯20的底部，所述无纺布隔网18为外周凸起的槽状，所述无纺布隔网18位于所述茶叶19顶部，且所述无纺布隔网18的外缘热熔固定于所述纸杯20的内壁上。

该种纸杯在制备时无现有的智能设备，需要人工进行茶叶的装入和无纺布隔网的放入以及热熔固定，存在操作效率低，人工成本高的问题，同时也极易出现不良品，即无纺布隔网没有与纸杯完全连接，导致茶叶掉出。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种纸杯装茶机，以解决现有人工进行纸杯茶叶装入操作存在效率低和不良率高的问题，该纸杯装茶机能够实现自动化操作，有效提高效率和产品良率。

本实用新型公开了一种纸杯装茶机，包括转盘、纸杯供料架、纸杯吸落装置、支撑台、茶叶放料罐、机器手、无纺布隔网供料架和热熔固定装置，所述转盘上设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述转盘在所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位上均设置有供纸杯放置的定位孔，所述转盘上在所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位上的定位孔随所述转盘转动位置轮换，所述纸杯供料架位于所述第一工位上方，所述纸杯吸落装置位于所述第一工位下方，所述纸杯吸落装置用于将纸杯供料架上的纸杯吸落至所述第一工位的定位孔中；所述支撑台位于所述第二工位的下方，所述茶叶放料罐位于所述第二工位的上方；所述机器手和所述无纺布隔网供料架位于所述第三工位侧部，所述机器手用于将无纺布隔网供料架上的无纺布隔网放置于所述第三工位的纸杯内部，所述热熔固定装置位于所述第四工位的上方，所述热熔固定装置用于将第四工位的纸杯和无纺布隔网热熔固定。

进一步的，所述纸杯吸落装置包括第一升降气缸和真空吸盘，所述真空吸盘位于所述第一升降气缸的顶部，所述第一升降气缸带动所述真空吸盘穿过所述第一工位的定位孔并伸至所述纸杯供料架下部。

进一步的，所述支撑台的下方设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸和所述支撑台之间设置有称重传感器，所述茶叶放料罐下方设置有出料口，所述出料口设置有控制阀。

进一步的，所述热熔固定装置包括第三升降气缸和圆盘，所述圆盘连接于第三升降气缸的下方，所述圆盘的外周设置有电热铁。

本纸杯装茶机在进行图2所示的产品的组装时，首先从第一工位开始，通过所述纸杯供料架提供套接在一起的纸杯，且纸杯底部露出，通过所述纸杯吸落装置将单个纸杯吸落至第一工位的定位孔中，转盘将纸杯转至第二工位，此时茶叶放料罐对纸杯进行茶叶装入，转盘将纸杯转至第三工位，机器手将无纺布隔网放入纸杯中，转盘将纸杯转至第四工位，热熔固定装置伸入所述纸杯中，对无纺布隔网的外缘进行熔融，冷却后实现无纺布隔网与纸杯内壁的相互固定，转盘将纸杯转至第五工位，即得到图2所示的产品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。