[实用新型]入箱装置

权利要求书

1.一种入箱装置，用于将目标件放入箱体，其特征在于，所述入箱装置包括：

主体结构，包括安装面；

第一定位组件，连接于所述安装面，所述第一定位组件用于在第一方向上定位所述目标件；

第二定位组件，连接于所述安装面且分布于所述第一定位组件的外周侧，所述第二定位组件用于在第二方向以及第三方向上定位所述目标件；以及

第三定位组件，沿所述第一方向延伸，连接于所述主体结构的一端，所述第三定位组件用于至少在所述第二方向以及所述第三方向上定位所述箱体；

其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向彼此垂直。

2.根据权利要求1所述的入箱装置，其特征在于，所述入箱装置还包括防护组件，所述防护组件连接于所述主体结构，所述防护组件设置于与所述第三定位组件相邻的两侧以形成容纳空间，所述第二定位组件以及所述第一定位组件位于所述容纳空间中。

3.根据权利要求2所述的入箱装置，其特征在于，所述安装面朝向所述容纳空间。

4.根据权利要求2所述的入箱装置，其特征在于，所述防护组件远离所述主体结构的自由端具有向所述容纳空间延伸的托底部，所述托底部与所述第二定位组件之间具有间隔。

5.根据权利要求4所述的入箱装置，其特征在于，所述防护组件还包括驱动部件，所述驱动部件设置于所述主体结构与所述防护组件之间，以驱动所述托底部远离所述第二定位组件。

6.根据权利要求5所述的入箱装置，其特征在于，所述驱动部件包括推杆以及驱动所述推杆的气缸，所述气缸设置于所述主体结构内部，所述推杆能够从所述主体结构内部伸出且与所述防护组件固定连接。

7.根据权利要求1所述的入箱装置，其特征在于，所述第二定位组件包括相互间隔设置的多个第一定位销，所述第一定位销用于限定所述入箱装置与所述目标件在所述第二方向以及所述第三方向上的位置关系。

8.根据权利要求7所述的入箱装置，其特征在于，多个所述第一定位销排布于与所述目标件的周向相匹配的位置上。

9.根据权利要求7所述的入箱装置，其特征在于，所述第三定位组件包括多个第二定位销，所述第二定位销用于限定所述入箱装置与所述箱体的位置关系。

10.根据权利要求9所述的入箱装置，其特征在于，多个所述第二定位销排布于与所述箱体的边缘相匹配的位置上。

11.根据权利要求9所述的入箱装置，其特征在于，所述第二定位销还包括衬套，所述衬套套接于所述第二定位销上。

12.根据权利要求11所述的入箱装置，其特征在于，所述第一定位销的长度不大于所述衬套的长度，所述衬套的长度小于所述第二定位销的长度。

13.根据权利要求1所述的入箱装置，其特征在于，所述第一定位组件包括吸盘。

14.根据权利要求13所述的入箱装置，其特征在于，所述第一定位组件还包括负压组件，所述负压组件设置于所述主体结构的内部且与所述吸盘连接。

15.根据权利要求10所述的入箱装置，其特征在于，所述目标件包括在所述第三方向上向两侧伸出的侧板，所述侧板上具有多个第一定位孔，所述箱体的形状与所述目标件相匹配，所述箱体的边缘具有多个第二定位孔；

多个所述第一定位销与所述第一定位孔相匹配，多个所述第二定位销与所述第二定位孔相匹配。