[实用新型]一种数控喷粉线中的CCD影像系统

说明书

本实用新型涉及一种数控喷粉线中的CCD影像系统，包括喷粉房和链式运输线；还包括投影单元，所述喷粉房前端设有摄像房，所述摄像房内右侧设置有CCD摄像头，所述链式运输线上吊挂有工件；本实用新型用机械视觉识别检测代替人工识别检测，通过在喷粉房前端设有摄像房，以及设置投影单元将喷粉房后喷粉工序完毕的工件在摄像房中投影生成该工件的虚像，使得CCD摄像头可同时将工件加工前与加工后的状态拍摄下来，同时完成对工件的识别与质检功能，并且无需在喷粉房后方增设CCD摄像头。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，更具体地说，涉及一种数控喷粉线中的CCD影像系统。

背景技术

在产品即工件的外观面处理方面，大都采用粉末喷涂工艺，使用喷枪将粉末喷出，并依靠静电吸附的方式，吸附在产品外观面上。粉末涂料是一种粉状不含液态溶剂及稀释剂的新型涂装材料。由于其高装饰、重防腐性、粉末可回收利用，无有机溶剂对环境的污染等特点决定了其广泛的应用空间。粉末喷涂是近代涂装工业领域的一项新技术、新工艺，应用于家电产品及其他领域，优越性十分明显。

目前，国内对量产工件的粉末喷涂作业，大多数仍旧采用人工作业，只能对工件单一化加工或者单靠人工去识别判断加工，并且加工后人工判断喷粉覆盖面以及喷粉效果，不能实现柔性加工的效果，由于存在的局限性导致这种作业方式喷粉效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种数控喷粉线中的CCD影像系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种数控喷粉线中的CCD影像系统，包括喷粉房和链式运输线；还包括投影单元，所述喷粉房前端设有摄像房，所述摄像房内右侧设置有CCD摄像头，所述链式运输线上吊挂有工件；

所述投影单元包括环形光源、第一反射光学装置、第二反射光学装置、折射光学装置以及投影成像透镜，所述折射光学装置设置于CCD摄像头对侧，所述环形光源中开设有透孔，所述透孔与第二反射光学装置设置在同一光路上，所述第一反射光学装置设置在经第二反射光学装置反射后的所形成的反射光的光路上，所述折射光学装置设置在经第一反射光学装置反射后的所形成的反射光的光路上，所述投影成像透镜与折射光学装置设置在同一光路上，所述CCD摄像头可对链式运输线中的工件以及所述投影成像透镜所投影的工件虚像进行拍摄。

优选地，所述喷粉房后方左侧设有背景板，所述背景板设置于透孔正对位置。

优选地，所述第一反射光学装置、第二反射光学装置以及折射光学装置中均设有多个透镜。

优选地，所述第一反射光学装置中的透镜为自由曲面透镜。

优选地，所述第二反射光学装置中的透镜为自由曲面透镜。

优选地，所述第二反射光学装置中的透镜为非球面光学透镜。

优选地，所述第一反射光学装置中的透镜为非球面光学透镜。

优选地，所述摄像房前端设有光电感应开关，所述光电感应开关用于触发CCD摄像头进行拍照。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型用机械视觉识别检测代替人工识别检测，通过在喷粉房前端设有摄像房，以及设置投影单元将喷粉房后喷粉工序完毕的工件在摄像房中投影生成该工件的虚像，使得CCD摄像头可同时将工件加工前与加工后的状态拍摄下来，同时完成对工件的识别与质检功能，并且无需在喷粉房后方增设CCD摄像头。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：