[实用新型]一种隧道断面检测装置

权利要求书

1.一种隧道断面检测装置，其特征在于，包括调平载具(1)和设置其上的检测组件(3)，所述调平载具(1)包括车架(2)、偏摆轮(11)和万向轮(12)，所述偏摆轮(11)对称设置在所述车架(2)两侧，所述万向轮(12)设置在所述车架(2)前端；

所述车架(2)包括第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)通过所述第二支架(22)与所述偏摆轮(11)相连，所述万向轮(12)设置在所述第一支架(21)上，在所述第一支架(21)上设置有升降台(4)，所述检测组件(3)设置在所述升降台(4)上。

2.根据权利要求1所述的隧道断面检测装置，其特征在于，两所述偏摆轮(11)对称设置在所述第二支架(22)两侧，所述第一支架(21)与所述第二支架(22)的对称中心相连；

所述偏摆轮(11)与所述第二支架(22)转动连接，所述第一支架(21)通过销轴(23)与所述第二支架(22)转动连接，使所述第一支架(21)能够带动其两侧的偏摆轮(11)在竖直方向摆动。

3.根据权利要求2所述的隧道断面检测装置，其特征在于，所述第一支架(21)设置为L型支架，包括竖直部(211)和水平部(212)，所述升降台(4)设置在所述水平部(212)，所述万向轮(12)设置在所述水平部(212)远离所述竖直部(211)的一端；

所述第二支架(22)设置为U型支架，包括连接部(221)和沿竖直方向且平行设置的两支撑部(222)，所述偏摆轮(11)与所述支撑部(222)转动连接，所述连接部(221)通过所述销轴(23)与所述竖直部(211)相连。

4.根据权利要求3所述的隧道断面检测装置，其特征在于，在所述竖直部(211)上沿所述连接部(221)长度方向开设有限位孔(213)，所述连接部(221)穿过所述限位孔(213)，且其中部通过所述销轴(23)与所述限位孔(213)转动连接。

5.根据权利要求4所述的隧道断面检测装置，其特征在于，所述限位孔(213)在竖直方向的长度尺寸大于所述连接部(221)的宽度尺寸；

所述销轴(23)水平设置并与所述连接部(221)长度方向垂直设置。

6.根据权利要求3所述的隧道断面检测装置，其特征在于，在所述第一支架(21)的所述水平部(212)上设置有负重板(24)，所述负重板(24)水平设置，且所述升降台(4)设置在所述负重板(24)上；

所述竖直部(211)位于所述水平部(212)上方，且在所述竖直部(211)远离所述水平部(212)的一端设置有水平推杆(25)。

7.根据权利要求3所述的隧道断面检测装置，其特征在于，所述检测组件(3)包括圆弧板(31)和设置其上的激光器(32)和相机(33)，所述圆弧板(31)沿所述水平部(212)长度方向设置在所述升降台(4)上；

所述激光器(32)和所述相机(33)分别设置在所述圆弧板(31)长度方向的不同位置，且均沿所述圆弧板(31)周向均设有多个。

8.根据权利要求7所述的隧道断面检测装置，其特征在于，所述相机(33)采用高速面阵相机，所述激光器(32)采用高功率激光器；

所述相机(33)和所述激光器(32)的延长线均相交于所述圆弧板(31)的圆心处。

9.根据权利要求1所述的隧道断面检测装置，其特征在于，所述升降台(4)设置为剪式升降结构，并通过气缸(41)驱动。