[实用新型]一种基因测序仪及其自动调平装置

权利要求书

1.一种自动调平装置，其特征在于，包括调平元件(3)、至少一个调平单元、检测单元以及控制单元，至少一个所述调平单元于所述调平元件(3)下方的不同位置支撑所述调平元件(3)，所述调平单元可动作，所述检测单元与所述控制单元相连且用以检测所述调平元件(3)相对图像采集机构(1)的距离信息，所述控制单元连接所述调平单元，所述控制单元根据所述检测单元的检测结果控制所述调平单元调整所述调平元件(3)使微流控芯片上的至少两个位置点与图像采集机构(1)的相对距离一致或在预设范围内。

2.根据权利要求1所述的自动调平装置，其特征在于，所述调平元件(3)下侧与所述调平单元接触的位置设有支撑块(8)，所述调平单元的端部与所述支撑块(8)支撑接触。

3.根据权利要求2所述的自动调平装置，其特征在于，所述调平单元包括驱动部以及与所述驱动部连接并受所述驱动部驱动的顶头(9)，所述顶头(9)的外端与所述支撑块(8)的内表面支撑接触。

4.根据权利要求3所述的自动调平装置，其特征在于，所述顶头(9)的表面为具有弧度的弧面；所述支撑块(8)包括开设有开口向下的锥形孔的第一支撑块以及开设有V型槽的第二支撑块。

5.根据权利要求4所述的自动调平装置，其特征在于，所述调平单元包括第一调平单元和第二调平单元，所述第一调平单元动作调节，所述第二调平单元固定不动。

6.根据权利要求4所述的自动调平装置，其特征在于，所述调平单元包括端部不共线的第一调平单元、第二调平单元以及第三调平单元；所述第一调平单元的所述顶头(9)伸入所述锥形孔，所述第二调平单元的所述顶头(9)伸入所述V型槽，所述第一调平单元和所述第二调平单元的端部连线与所述V型槽的长度方向不平行，有一定夹角。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动调平装置，其特征在于，包括感应单元，所述感应单元用于感应检测所述调平单元的动作程度，所述感应单元连接所述控制单元，所述控制单元用于控制所述调平单元在所述感应单元的感应范围内动作。

8.根据权利要求1至6任一项所述的自动调平装置，其特征在于，所述调平元件(3)与所述调平单元均设有挂钩(4)，所述挂钩(4)装设有弹性元件(5)，所述弹性元件(5)提供拉紧所述调平元件(3)与所述调平单元的预紧力。

9.根据权利要求3至6任一项所述的自动调平装置，其特征在于，所述驱动部包括驱动元件(7)以及与所述驱动元件(7)的输出轴相连的传动元件，所述传动元件连接所述顶头(9)。

10.根据权利要求9所述的自动调平装置，其特征在于，所述驱动元件(7)的输出轴连接有螺母(13)，所述螺母(13)套接有丝杆(12)，所述丝杆(12)连接所述传动元件；所述传动元件包括导向套(10)以及套装于所述导向套(10)的导向杆(11)，所述导向杆(11)的一端接触所述丝杆(12)，所述导向杆(11)的另一端连接所述顶头(9)。

11.一种基因测序仪，其特征在于，包括图像采集机构(1)以及如权利要求1至10任一项所述的自动调平装置。