[实用新型]一种多关节喷射自锁约束叉

权利要求书

1.一种多关节喷射自锁约束叉，其特征在于：包括外壳，所述外壳包括前段壳体和后段壳体，所述前段壳体和后段壳体之间铰接，所述前段壳体的端部设置有夹持机构，所述后段壳体上设置有第一驱动件；

还包括联动装置，所述联动装置用于联动第一驱动件和夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种多关节喷射自锁约束叉，其特征在于：所述前段壳体内设置有前段连接杆，所述后段壳体内设置有后段连接杆，所述前段连接杆的一端与夹持机构传动连接，所述第一驱动件用于带动后段连接杆在后段壳体内运动；

所述联动装置包括连接组件和限位组件，所述连接组件设置于外壳上，所述连接组件用于连接前段连接杆和后段连接杆，所述限位组件用于限定后段连接杆在后段壳体内的位置。

3.根据权利要求2所述的一种多关节喷射自锁约束叉，其特征在于：所述连接组件包括前段连接头和后段连接头，所述前段连接头固定设置于前段连接杆，所述后段连接头固定设置于后段连接杆，所述前段连接头上设置有连接件，所述连接件用于连接前段连接头与后段连接头。

4.根据权利要求3所述的一种多关节喷射自锁约束叉，其特征在于：所述连接件设置为卡块，所述卡块固定设置于前段连接头，所述后段连接头上沿外壳的长度方向开设有与卡块滑移连接的连接槽，所述连接槽远离前段连接头的一端沿外壳的周向开设供卡块卡入的卡槽，所述限位组件用于限定卡块在卡槽内的位置。

5.根据权利要求4所述的一种多关节喷射自锁约束叉，其特征在于：所述限位组件包括第二驱动件和弹性件，所述第二驱动件设置于后段壳体上，所述第二驱动件用于带动后段连接头沿外壳的轴线偏转，所述弹性件设置于后段壳体上，所述弹性件用于驱使后段连接头朝向远离前段连接头的方向运动。

6.根据权利要求5所述的一种多关节喷射自锁约束叉，其特征在于：所述第二驱动件包括套筒，所述套筒套设在后段壳体的外部，所述套筒与后段连接头传动连接，所述套筒上设置有限位件，所述限位件用于限定套筒在后段壳体上的位置。

7.根据权利要求6所述的一种多关节喷射自锁约束叉，其特征在于：所述限位件设置为限位销，所述套筒上开设有供限位销穿过的安装孔，所述后段壳体上开设有条形孔，所述限位销滑动设置于条形孔内，所述后段连接头上开设有供限位销滑动的限位槽，所述条形孔靠近前段壳体的一端开设有供限位销卡入的限位孔，所述弹性件用于驱使限位销朝向远离前段壳体的方向运动。

8.根据权利要求7所述的一种多关节喷射自锁约束叉，其特征在于：所述后段壳体内设置有连接套筒，所述连接套筒设置于后段壳体与后段连接头之间，所述连接套筒的一端与限位销固定连接，另一端伸出后段壳体用于与前段壳体插接连接。

9.根据权利要求7所述的一种多关节喷射自锁约束叉，其特征在于：所述弹性件设置为拉簧，所述拉簧设置于限位槽内，所述拉簧的一端与限位销固定连接，另一端与限位槽远离前段壳体的侧壁固定连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种多关节喷射自锁约束叉，其特征在于：所述后段壳体远离前段壳体的一端设置有破窗锥。