[实用新型]一种工业机器人维修操作台有效

专利信息
申请号: 202221453992.X 申请日: 2022-06-09
公开(公告)号: CN217372283U 公开(公告)日: 2022-09-06
发明(设计)人: 朱剑宏 申请(专利权)人: 深圳市岭南机器人技术有限公司
主分类号: B25H1/12 分类号: B25H1/12;B25H1/10
代理公司: 深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙) 44526 代理人: 李捷
地址: 518000 广东省深圳市坪山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 工业 机器人 维修 操作台
【权利要求书】:

1.一种工业机器人维修操作台,其特征在于,包括:

支撑台(1),所述支撑台(1)底部固定连接有支撑架(2),所述支撑台(1)底部一侧固定连接有收纳柜(11),所述支撑台(1)顶部对称固定连接有内侧板(4)和外侧板(5);

顶板(3),所述顶板(3)固定连接在支撑台(1)顶部一侧,所述顶板(3)一侧等距开设有横向滑道(7)和纵向滑道(8),且横向滑道(7)和纵向滑道(8)均相互垂直连通;

夹持机构(6),所述夹持机构(6)安装在支撑台(1)顶部;

收纳盒(9),所述收纳盒(9)设置有多个,所述收纳盒(9)等距设置在顶板(3)一侧,所述收纳盒(9)一侧均对称固定连接有滑块(10),所述滑块(10)均与对应的横向滑道(7)和纵向滑道(8)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人维修操作台,其特征在于,所述夹持机构(6)包括;螺纹杆(61)、螺纹筒(62)、滑杆(63)、承接板(64)、转杆(65)、转板(66)、支撑杆(67)、夹持杆(68)和第一弹簧(69),所述内侧板(4)内部均固定连接有螺纹筒(62),所述螺纹筒(62)内部均螺纹连接有螺纹杆(61),所述螺纹杆(61)相对的一端均转动连接有承接板(64),所述承接板(64)相对的一侧均固定连接有转杆(65),所述转杆(65)相对的一端均转动连接有转板(66),所述转板(66)相对的一侧均等距等角度固定连接有支撑杆(67),所述支撑杆(67)两端均转动连接有夹持杆(68),所述夹持杆(68)与转板(66)之间均设有第一弹簧(69),所述第一弹簧(69)两端均分别与对应的夹持杆(68)和转板(66)固定连接,所述内侧板(4)内部均对称滑动插接有滑杆(63),所述滑杆(63)一端均与对应的承接板(64)固定连接,所述滑杆(63)和螺纹杆(61)一端均与对应的外侧板(5)滑动插接。

3.根据权利要求1所述的工业机器人维修操作台,其特征在于,所述支撑台(1)顶部两侧均固定连接有挡板(12),且挡板(12)一侧均与顶板(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的工业机器人维修操作台,其特征在于,所述顶板(3)一侧等距开设有卡孔(18),所述收纳盒(9)底部均固定连接有定位块(16),所述定位块(16)内部均滑动插接有卡杆(15),所述卡杆(15)一端均固定连接有椭圆片(14),所述卡杆(15)另一端均与对应的卡孔(18)滑动插接,所述卡杆(15)外侧均套有第二弹簧(17),所述第二弹簧(17)两端均分别与对应的定位块(16)和椭圆片(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的工业机器人维修操作台,其特征在于,所述顶板(3)顶部设有顶盖(19),且顶盖(19)两侧分别通过轴销与顶板(3)顶部两侧转动连接。

6.根据权利要求1所述的工业机器人维修操作台,其特征在于,所述收纳柜(11)一侧内部等距滑动插接有抽屉(13)。

7.根据权利要求1所述的工业机器人维修操作台,其特征在于,所述收纳柜(11)一侧与支撑架(2)之间等距固定连接有隔板(20)。

8.根据权利要求2所述的工业机器人维修操作台,其特征在于,所述滑杆(63)远离承接板(64)的一端均固定连接有挡块(610)。

9.根据权利要求2所述的工业机器人维修操作台,其特征在于,所述螺纹杆(61)远离承接板(64)的一端均固定连接有手轮(611)。

10.根据权利要求2所述的工业机器人维修操作台,其特征在于,所述夹持杆(68)远离转板(66)的一侧均等距固定连接有凸块(612)。

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