[实用新型]一种大行程振动刀结构

说明书

本实用新型公开一种大行程振动刀结构，涉及大行程振动刀设备领域：包括机架、移动机构、切割机构以及分离机构，所述移动机构包括龙门以及第一滑板，所述龙门滑动设置在机架上，所述第一滑板滑动设置在龙门上；所述切割机构包括伺服电机、传动组件以及切割刀具，伺服电机设置在第一滑板上，伺服电机通过分离机构与传动组件连接，传动组件设置在滑板上，传动组件的输出端与切割刀具连接。当切割柔性材料遇到硬物时，分离机构将伺服电机与传动组件分离，使切割刀停止工作，进而有效的对切割刀具保护。

技术领域

本实用新型涉及大行程振动刀设备领域，尤其适用于一种大行程振动刀结构。

背景技术

振动刀是利用刀片上下高频振动切割，切割效率较高，适用于碳纤维、皮革等材质较软的材料进行切割。

目前，公开号为CN110000842A，公开日为2019年07月12日的中国发明专利申请提出了一种振动刀切割机构，包括移动座、振动刀座、电动推杆和振动刀头，所述移动座上安装有与其滑动配合的振动刀座，振动刀座上安装有刀头，移动座上还安装有用于驱动振动刀座运动的电动推杆；在对柔性材料切割时，电动推杆将振动刀座以及刀头推出，振动刀座振动刀头对柔性材料进行切割。

针对上述中的相关技术，发明人认为，柔性材料转移到切割台上时，柔性材料表面可能会沾有硬物，大行程振动刀切到硬物时，会将切割刀头会损坏，进而提高了切割成本。

实用新型内容

为了降低振动刀损坏的概率，减少生产成本，本实用新型提供一种大行程振动刀结构。

本实用新型提供的一种大行程振动刀结构，采用如下的技术方案：

一种大行程振动刀结构，包括机架、移动机构、切割机构以及分离机构，所述移动机构包括龙门以及第一滑板，所述龙门滑动设置在机架上，所述第一滑板滑动设置在龙门上；

所述切割机构包括伺服电机、传动组件以及切割刀具，伺服电机设置在第一滑板上，伺服电机通过分离机构与传动组件连接，传动组件设置在滑板上，传动组件的输出端与切割刀具连接；

所述分离机构包括第一法兰、第二法兰、限位杆以及弹簧，所述第一法兰与传动组件的输入端连接，所述第二法兰与伺服电机的输出端连接，第一法兰与第二法兰同轴设置，所述第一法兰上开设有半球形凹槽，所述第二法兰上开设有盲孔，所述弹簧设置在盲孔内，所述限位杆包括球形部以及滑动部，所述滑动部弹簧抵接，球形部与半球形凹槽的凹形面抵接。

通过采用上述技术方案，伺服电机在通电时，伺服电机的输出轴将会带动第二法兰转动，第二法兰带动限位杆进行旋转，进而带动第一法兰转动，第一法兰带动传动组件转动，进而带动切割刀具进行上下振动，进而实现对柔性材料的切割；在对柔性材料切割时，如果切割刀具接触到硬物时，第二法兰的扭力将会变大，进而使限位杆压缩弹簧，使限位杆脱离凹形孔，进而使第一法兰停止转动，进而使刀具停止振动，进而减小刀具损坏的概率，进而减少切割成本。

可选的，所述分离机构还包括紧固螺栓，所述第二法兰远离第一法兰的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔与盲孔贯通，且所述紧固螺栓螺纹连接在螺纹孔内，且紧固螺栓与弹簧抵接。

通过采用上述技术方案，在切割不同材料时，需要更换不同的切割刀具，而不同的切割刀具所能承受的最大阻力不同，进而使限位杆从凹槽中脱出时所需的扭矩不同；通过拧动紧固螺栓，使弹簧伸长或缩短，进而调节了弹簧的弹力，改变了限位杆施加给第一法兰的压力，进而改变了限位杆从凹槽中脱出时所需的扭矩，满足了不同的切割刀具切割材料时的需求。

可选的，所述第二法兰上还设置有转动把手。

通过采用上述技术方案，当硬物清理工作完成后，操作人员通过把手转动第二法兰，使限位块抵接在第一法兰上的半球形凹槽，将机器通电进行切割。

可选的，所述分离机构还包括接触传感器，所述接触传感器设置在凹形孔内，所述接触传感器与伺服电机电信号连接。