[实用新型]一种半封闭空间焊接导向装置

权利要求书

1.一种半封闭空间焊接导向装置，包括底板（2），其特征在于：底板（2）板面设有两个对称设置线轨（8）、且两个线轨（8）呈倒八字型分布，两个线轨（8）上均滑动配合滑动件，两个滑动件上均设有与上部相对应线轨（8）相平行的导向杆（6）、以及能够进行角度调节焊枪（13），底板（2）上设有驱动两个滑动件沿其相配合的线轨（8）同步滑动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种半封闭空间焊接导向装置，其特征在于：滑动件包括滑块（9）和安装板（10），滑块（9）与线轨（8）滑动配合，滑块（9）上设有安装板（10），导向杆（6）和焊枪（13）均安装在安装板（10）板面上。

3.根据权利要求1所述的一种半封闭空间焊接导向装置，其特征在于：驱动机构包括电动推杆（3）、连接杆一（5）和连接杆二（11），底板（2）板面上部设有电动推杆（3），电动推杆（3）的输出端与连接杆一（5）中部固定连接，连接杆一（5）两端均设有连接杆二（11），连接杆二（11）的一端与连接杆一（5）铰接连接，连接杆二（11）的另一端与相邻的安装板（10）铰接连接。

4.根据权利要求3所述的一种半封闭空间焊接导向装置，其特征在于：连接杆一（5）为倒U型结构。

5.根据权利要求3所述的一种半封闭空间焊接导向装置，其特征在于：电动推杆（3）的输出端通过压簧（4）与连接杆一（5）固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种半封闭空间焊接导向装置，其特征在于：两个导向杆（6）的相对端部均设有滚轮（7）。

7.根据权利要求2所述的一种半封闭空间焊接导向装置，其特征在于：安装板（10）板面设有用于夹持焊枪（13）、并实现对焊枪（13）进行转动调节的焊枪夹（12）。