[实用新型]一种精密型高速多功能上下片一体装置

权利要求书

1.一种精密型高速多功能上下片一体装置，其特征在于，其包括上下片一体机和旋转平台，所述上下片一体机与旋转平台相邻设置；所述旋转平台包括旋转底座、旋转机构、支撑架和L形挡板；所述旋转机构设置在所述旋转底座上且相对于所述旋转底座转动，所述支撑架设置在所述旋转机构上，所述支撑架随所述旋转机构的转动而转动，所述L形挡板设置在所述支撑架上且位于所述支撑架的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种精密型高速多功能上下片一体装置，其特征在于，所述上下片一体机包括安装底座、输送装置、多段式机械手臂和吸附装置；所述多段式机械手臂的一端设置在安装底座两侧，所述多段式机械手臂的另一端与吸附装置连接，所述输送装置位于所述安装底座上端。

3.根据权利要求2所述的一种精密型高速多功能上下片一体装置，其特征在于，所述支撑架包括水平部分和凸起部分，所述水平部分位于凸起部分两侧，所述L形挡板设置在所述水平部分上。

4.根据权利要求3所述的一种精密型高速多功能上下片一体装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机、回转轴承、齿轮和固定板，所述旋转电机固定在所述支撑架的凸起部分内，所述齿轮套设在所述旋转电机的输出轴上，且所述齿轮与回转轴承内的齿轮啮合，所述固定板固定在支撑架底部，所述回转轴承位于固定板和旋转底座之间，且所述回转轴承上端与固定板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种精密型高速多功能上下片一体装置，其特征在于，所述旋转底座侧面设有连接板，所述连接板一端设有定位气缸，所述支撑架底部设有定位装置，所述定位装置位于所述定位气缸的正上方，旋转一周或半周后定位装置与定位气缸处于正对关系。

6.根据权利要求5所述的一种精密型高速多功能上下片一体装置，其特征在于，所述定位装置包括至少一个与定位气缸的输出轴大小匹配的孔。

7.根据权利要求6所述的一种精密型高速多功能上下片一体装置，其特征在于，所述输送装置包括支撑块、同步带组件、同步电机和若干同步轴，所述支撑块设置在同步带组件下方且与安装底座连接，所述同步轴之间通过联轴器连接，且所述同步轴穿过所述同步带组件带动所述同步带组件同步转动，同步电机位于同步轴的下方且固定在安装底座上，同步电机与同步轴之间通过皮带连接。

8.根据权利要求7所述的一种精密型高速多功能上下片一体装置，其特征在于，所述吸附装置包括吸附支架、吸盘和真空泵，所述真空泵设置在安装底座上，所述吸盘固定在所述吸附支架上，且吸盘通过气管连接真空泵，所述吸附支架中部设有接近开关，所述接近开关和同步电机分别连接控制器。

9.根据权利要求8所述的一种精密型高速多功能上下片一体装置，其特征在于，所述旋转平台上设有重力传感器，所述重力传感器连接控制器，所述控制器还与旋转电机和定位气缸连接。