[实用新型]一种检测电池模组侧缝焊焊缝的机构

权利要求书

1.一种检测电池模组侧缝焊焊缝的机构，其特征在于，丝杆模组机构(1)的一个侧壁安装有Z轴模组安装板机构(2)，所述丝杆模组机构(1)的另一个侧壁安装有Z轴靠板机构(3)，所述Z轴靠板机构(3)的下方安装有左相机安装座(4)和右相机安装座(16)，所述左相机安装座(4)的下方设有左相机调节板(5)，所述右相机安装座(16)的下方设有右相机调节板，所述左相机调节板(5)的下方安装有左相机保护罩(6)，所述右相机调节板的下方安装有右相机保护罩，所述左相机保护罩(6)内设有左2D相机(7)，所述右相机保护罩内设有右2D相机，所述左2D相机(7)的左相机光源(9)能够透过所述左相机保护罩(6)，所述右2D相机的右相机光源能够透过所述右相机保护罩；所述左相机安装座(4)和所述右相机安装座(16)之间设有连接板(17)，所述连接板(17)下方设有3D相机安装板(11)，所述3D相机安装板(11)的一端连接3D相机(12)，另一端连接加强筋(10)。

2.根据权利要求1所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构，其特征在于，左相机安装座(4)和右相机安装座(16)通过螺杆连接Z轴靠板机构(3)。

3.根据权利要求1所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构，其特征在于，丝杆模组机构(1)安装于Z轴机构(21)的一端；所述Z轴机构(21)的另一端与Y轴机构(20)连接，所述Y轴机构(20)与X轴机构(19)连接。

4.根据权利要求3所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构，其特征在于，X轴机构(19)、固定在检测电池模组侧缝焊焊缝的机构的台板上。

5.根据权利要求4所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构，其特征在于，还设有master标定块(22)，所述master标定块(22)校验左2D相机(7)、右2D相机和3D相机(12)的精度。

6.根据权利要求4所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构，其特征在于，还设有托盘(24)，所述托盘(24)上放置有电池模组(23)，所述托盘(24)设于阻挡顶升旋转机构(25)上，通过所述阻挡顶升旋转机构(25)将所述托盘(24)顶升至目标位置，通过左2D相机(7)、右2D相机和3D相机(12)对所述电池模组(23)进行拍照检测。

7.根据权利要求6所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构，其特征在于，由左2D相机(7)依次对电池模组(23)的一、三侧缝焊焊缝检测，而后对所述电池模组(23)的二、四侧缝焊焊缝检测，再由3D相机(12)依次对所述电池模组(23)的一、二、三、四侧缝焊焊缝检测。

8.根据权利要求6所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构，其特征在于，左2D相机(7)对电池模组(23)的侧缝焊焊缝长宽进行检测，3D相机(12)是对电池模组(23)的侧缝焊焊缝的凹凸坑进行检测。

9.根据权利要求6所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构，其特征在于，阻挡顶升旋转机构(25)可旋转180°。

10.根据权利要求6所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构，其特征在于，拍照检测后，阻挡顶升旋转机构(25)下降并阻挡缩回至初始位置。