[实用新型]一种新型顶升移栽机

说明书

本实用新型公开了一种新型顶升移栽机，涉及自动化设备技术领域。本实用新型包括固定底架，固定底架两侧的底部均固定有第一安装板，两个第一安装板的内部均转动连接有第四传动轮，固定底架的两端均转动连接有第一传动轴，两个第一传动轴的两侧均固定连接有第一传动轮。本实用新型通过顶升机构的结构设计，使得本移栽机具有顶升换向功能，能够同时具有两个方向的运输方式，大大增加了使用时的适应性，减小了占用空间，通过第一驱动机构和第二驱动机构的结构设计，使得在每个方向的运输具有联动性，只需控制其中一个动力元件即可完成其中一个方向的动力输送，大大增加了使用时的便捷性。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种新型顶升移栽机。

背景技术

现有产品水平位移生产过程中的产品提升搬运大多是采用人工和半自动低端机械搬运以及机器人搬运，人工搬运劳动成本高，安全系数低；半自动低端机械搬运效率低下，需要操作场地大，不能做到完全水平位移且安全隐患大；机器人搬运机械手成本高，占地空间大，维修保养成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型顶升移栽机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种新型顶升移栽机，包括固定底架，所述固定底架两侧的底部均固定有第一安装板，两个所述第一安装板的内部均转动连接有第四传动轮，所述固定底架的两端均转动连接有第一传动轴，两个所述第一传动轴的两侧均固定连接有第一传动轮，位于同一侧的两个所述第一传动轮和第四传动轮的外侧通过第一传送皮带连接，所述固定底架内侧的底部固定有第二安装板，所述固定底架的一端装配有第一驱动机构，所述固定底架内侧底部的两端均固定有第三安装板，两个所述第三安装板之间装配有顶升机构，所述顶升机构的顶部装配有升降底架，所述升降底架内部的一侧装配有第二驱动机构，所述升降底架顶部的四个端角处均固定有支撑块，其中位于同一侧的两个所述支撑块的顶部固定有一个支撑条，两个所述支撑条的顶部装配有换向传送机构。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一连接皮带、第二传动轮、第三传动轮、连接杆、第一电机、安装盒、第五安装板、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述固定底架一端的底部固定连接有第五安装板，所述第五安装板的一端固定有安装盒，所述第五安装板的另一端固定有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿所述第五安装板固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧啮合连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的内部固定有连接杆，所述连接杆与安装盒转动连接，所述连接杆的一侧贯穿所述安装盒固定连接有第三传动轮，与所述连接杆位于同一端的所述第一传动轴的外侧且位于第二传动轮的上方固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮与连接杆的外侧通过第一连接皮带连接。

进一步地，所述顶升机构包括四个导向平移杆和四个导向块，两个所述第三安装板相互靠近一端的两侧均固定有导向块，四个所述导向块的内部均滑动连接有导向平移杆，四个所述导向平移杆均与所述升降底架固定连接。

进一步地，所述顶升机构还包括四个第一固定板、两个第三传动轴、第一传动板、第四传动轴、第二传动板、四个升降驱动板和液压缸，两个所述第三安装板之间的两侧均转动连接有第三传动轴，两个所述第三传动轴的两端均固定连接有升降驱动板，其中位于同一侧的两个所述升降驱动板相互远离的一端的顶部均固定连接有导向柱，四个所述升降驱动板均通过导向柱滑动连接有第一固定板，四个所述第一固定板均与所述升降底架固定连接，其中位于一侧的所述第三传动轴的外侧固定连接有第一传动板，所述第一传动板底部的外侧转动连接有液压缸，所述液压缸与所述第二安装板转动连接，位于另一侧的所述第三传动轴的外侧固定连接有第二传动板，所述第二传动板顶部的外侧转动连接有第四传动轴，所述第四传动轴与所述第一传动板转动连接。