[实用新型]一种自动行走式吊具落车不正-激光开关检测装置

说明书

本实用新型具体涉及一种自动行走式吊具落车不正‑激光开关检测装置，行走吊具、旋转滚床、开关支架、光电开关和车身定位销；所述行走吊具位于所述旋转滚床上方，所述行走吊具内设有所述车身定位销，车身通过所述车身定位销固定在所述行走吊具内，所述车身左前轮罩内顶部和车身右前轮罩内顶部都设有工艺孔，所述旋转滚床上设有开关支架，所述开关支架上设有光电开关；本实用新型数值测量精准显示检测距离，落车不正距离值与正常值的差值在30MM以上，前轮罩顶部检测点没有残胶不会污染检测开关；采用了前轮罩顶部工艺孔前/后边缘检测点方法，巧妙的解决了前移车身但是销子没有顶起的平整状态下的检测难题。

技术领域

本实用新型涉及现场设备维修技术领域，具体涉及一种自动行走式吊具落车不正-激光开关检测装置。

背景技术

目前轿车制造厂焊装车间与涂装车间白车身转运用自动行走式吊具落车不正时检测，是采用接近开关检测定位销顶起状态下车身下接合边，由于接近开关检测距离小、加之检测的车身下接合边较薄1.5MM、及使用环境特殊等多种原因导致自动行走式吊具落车不正检测准确率较低，只有50％左右。

准确率低原因主要有:接近开关检测距离小,车身检测距离变化量较大时不发信号；车身检测边溢胶经常污染检测开关，且胶中含有铁粉，导致检测开关常亮失效，密封胶粘度高清理困难；车身检测边是2层铁片焊接在一起的较薄，且检测距离小，经常划坏检测开关，导致失效；最重要的一种情况是车身完全没有落在左右销孔内且车身向前移动了，导致吊具销子落在车身中部凹槽内时车身平整，检测开关全部正常，吊具上的车身不仔细看也是正常的，实际上车身已经向前平移了，属于严重落车不正，会导致涂装接车错误停台时间较长。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中检测开关距离小、监测点有残胶污染开关、落车不正距离小的缺陷，从而提供一种自动行走式吊具落车不正-激光开关检测装置。

一种自动行走式吊具落车不正-激光开关检测装置，包括：行走吊具、旋转滚床、开关支架、光电开关和车身定位销；

所述行走吊具位于所述旋转滚床上方，所述行走吊具内设有所述车身定位销，车身通过所述车身定位销固定在所述行走吊具内，所述车身左前轮罩内顶部和车身右前轮罩内顶部都设有工艺孔，所述旋转滚床上设有开关支架，所述开关支架上设有光电开关。

进一步，所述开关支架共设两个，且分别在所述旋转滚床上表面的两侧，所述光电开关也共设两个。

进一步，所述光电开关设有距离检测的设定值，如检测正常，则启动自动行走式吊具下一步运行，如实际检测超过设定值会发生警报；每个车型设定值不同。

进一步，所述装置在检测HS5时的设定值为：HS5:左侧1199mm，右侧1194mm。

进一步，所述装置在检测H5时的设定值为：H5:左侧1186mm，右侧1176mm。

进一步，所述装置与车身左右距离大于0.5米。

进一步，所述装置在落车不正的情况下，测量距离值与正常值的差值在30MM以上。

进一步，所述光电开关上设有显示屏，显示检测距离。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.数值测量精准显示检测距离，检测开关距离车身大于0.5米，不会划坏检测开关。

2.落车不正距离值与正常值的差值在30MM以上，远大于车身正常15MM以内变化量带来的误差，检测准确。

3.前轮罩顶部检测点没有残胶不会污染检测开关。

4.采用了前轮罩顶部工艺孔前/后边缘检测点方法，巧妙的解决了前移车身但是销子没有顶起的平整状态下的检测难题。