[实用新型]一种用于激光雷达的脉宽压缩转换电路结构及激光雷达

权利要求书

1.一种用于激光雷达的脉宽压缩转换电路结构，其特征在于，包括依次电连接的同相缓冲器、延时电路及逻辑与门；

所述同相缓冲器用于接收驱动管控制信号以输出第一同相控制信号及第二同相控制信号；

所述延时电路用于接收第一同相控制信号及第二同相控制信号后，输出两路延时控制信号，且两路所述延时控制信号之间具有延时长度；

所述逻辑与门接收两路延时控制信号后输出脉冲压缩控制信号。

2.根据权利要求1所述的用于激光雷达的脉宽压缩转换电路结构，其特征在于，所述同相缓冲器为1驱2同相位缓冲器，所述1驱2同相位缓冲器接收驱动管控制信号，并输出第一同相控制信号及第二同相控制信号。

3.根据权利要求1所述的用于激光雷达的脉宽压缩转换电路结构，其特征在于，所述延时电路包括第一延时支路及第二延时支路，所述第一延时支路接第一同相控制信号以输出第一延时控制信号，所述第二延时支路接第二同相控制信号以输出第二延时控制信号，所述第一延时控制信号与所述第二延时控制信号用于同时输入至所述逻辑与门，所述逻辑与门输出脉宽压缩控制信号，且

所述第一延时控制信号与所述第二延时控制信号之间具有延时长度。

4.根据权利要求3所述的用于激光雷达的脉宽压缩转换电路结构，其特征在于，所述第一延时支路由电阻R1和电容C1并联而成，其中电阻R1的一端接所述第一同相控制信号，另一端连接电容C1后接地，且电阻R1的另一端输出第一延时控制信号；

所述第二延时支路由电阻R2和电容C2并联而成，其中电阻R2的一端接所述第二同相控制信号，另一端连接电容C2后接地，且电阻R2的另一端输出第二延时控制信号；

所述第一延时控制信号及所述第二延时控制信号均与逻辑与门的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的用于激光雷达的脉宽压缩转换电路结构，其特征在于，所述电阻R1和电阻R2的取相同值，通过调节设置所述电容C1和/或电容C2来实现第一同相控制信号及第二同相控制信号的延时长度。

6.一种激光雷达，包括依次电连接的控制单元、MOS管、GaN管及垂直腔面发射激光器阵列，其特征在于，所述激光雷达还包括如权利要求1-5任一项所述的用于激光雷达的脉宽压缩转换电路结构，所述控制单元输出驱动管控制信号，所述脉宽压缩控制电路结构接收所述驱动管控制信号后输出脉冲压缩控制信号，所述脉冲压缩控制信号依次通过MOS管及GaN管后驱动所述垂直腔面发射激光器阵列。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述控制单元为MCU或FPGA或SPAD。