[实用新型]一种快递存取装置

权利要求书

1.一种快递存取装置，其特征在于：包括带滚轮的支架(1)，在所述支架(1)上的一侧设有带显示器的控制台(7)，另一侧设有升降装置，在所述升降装置的对应位置设有平移装置，在所述平移装置上的对应位置设有可调节的夹取装置；在该升降装置上还设有与显示器连接的摄像头(6)，所述升降装置、平移装置以及夹取装置的对应位置均与控制台电连接。

2.根据权利要求1所述的一种快递存取装置，其特征在于：所述升降装置包括撑架(3)，在所述撑架(3)的中部固定穿设有竖直固置在支架(1)上的皮带轮(2)，所述皮带轮(2)一侧的转轮与第一动力电机(21)的输出端连接，该第一动力电机(21)固设在支架(1)上且与控制台(7)电连接，在所述皮带轮(2)的皮带上固设有连接板(20)，所述连接板(20)与撑架(3)连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种快递存取装置，其特征在于：所述支架(1)包括四个竖直设置的支杆，在所述撑架(3)上对应四个支杆的位置处均设有第一导轮(31)，每个所述第一导轮(31)的轮面均与对应位置支杆的外侧壁贴合。

4.根据权利要求2所述的一种快递存取装置，其特征在于：所述平移装置包括四个对称设置的支撑块(4)，同一侧的两个支撑块(4)中穿设有一个连接杆(41)，两个所述连接杆(41)之间设有限位板(47)；在所述连接板(20)上设有与控制台(7)电连接的第二动力电机(22)，所述第二动力电机(22)的输出端设有传动齿(23)，在所述连接杆(41)上对应传动齿(23)的位置处设有锯齿块(42)，所述锯齿块(42)与传动齿(23)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种快递存取装置，其特征在于：所述支撑块(4)包括平行设置的两个第一支撑杆(43)以及两个第二支撑杆(44)，两个所述第一支撑杆(43)之间，以及两个第二支撑杆(44)之间均设有第一导向轮(45)，对应端的所述第一支撑杆(43)与第二支撑杆(44)之间设有第二导向轮(46)，所述第一支撑杆(43)、第二支撑杆(44)、第一导向轮(45)和第二导向轮(46)合围形成一个截面为矩形的腔体结构，所述连接杆(41)穿设过该腔体结构。

6.根据权利要求5所述的一种快递存取装置，其特征在于：所述第一导向轮(45)和第二导向轮(46)的轮面均与连接杆(41)上对应端的外侧壁贴合。

7.根据权利要求4所述的一种快递存取装置，其特征在于：所述夹取装置包括固设在连接杆(41)上的支撑板(51)，在所述支撑板(51)上设有左支架(52)和右支架(53)，在所述左支架(52)上设有与控制台(7)电连接的第一步进电机(521)，所述第一步进电机(521)的输出端设有水平伸出的固定杆(522)，所述固定杆(522)的伸出端穿设在右支架(53)上，在所述固定杆(522)上的一侧固设有第一连接套(523)，另一侧固设有第二连接套(524)，所述第一连接套(523)的一端固设有第一夹杆(531)，另一端设有导向块(532)，在所述第二连接套(524)的一端固设有第二夹杆(533)，另一端设有连接块(534)，在该固定杆(522)上还套接有定位块(525)；在所述连接块(534)上设有与控制台(7)电连接的第二步进电机(541)，该连接块(534)上嵌设有支撑轴承，所述第二步进电机(541)的输出端设有水平伸出的丝杆(542)，所述丝杆(542)套接在支撑轴承的内圈中并穿设出连接块(534)，该丝杆(542)的穿出端螺接穿设过导向块(532)，该丝杆(542)在导向块(532)的穿出端位置设有过渡杆，在所述定位块(525)上设有通孔，所述过渡杆伸入并套接在该通孔中。

8.根据权利要求2所述的一种快递存取装置，其特征在于：在所述撑架(3)上对应支撑板(51)的位置处还设有托板(32)，在所述托板(32)上对称设有两段向上翻折的延伸段(321)。

9.根据权利要求7所述的一种快递存取装置，其特征在于：在所述第一夹杆(531)和第二夹杆(533)上均设有防滑层。

10.根据权利要求1所述的一种快递存取装置，其特征在于：在所述控制台(7)上设有把手。