[实用新型]高效的打印机接标装置

权利要求书

1.一种高效的打印机接标装置，其特征在于，包括打印机、接标模组、机械手以及扫描模组；

所述打印机用于打印原始标签纸，并将原始标签纸从离型纸上剥离形成待贴标签纸，所述打印机的一侧设置有用于输出待贴标签纸的输出口，所述接标模组对接在所述输出口一侧，所述接标模组包括运输平台，所述运输平台接收待贴标签纸并输送至设定位置以供所述机械手抓取，所述扫描模组活动设置在所述接标模组的上方以对所述运输平台上移动的待贴标签纸进行扫描，所述机械手根据所述扫描模组对所述待贴标签纸的扫描信息进行抓取及贴标操作；

所述机械手的抓取部包括用于吸取待贴标签纸的吸板，所述吸板上设置有多个吸孔，在所述吸板的周围设置有海绵体，所述海绵体的表面凸出所述吸板的吸取表面。

2.根据权利要求1所述的高效的打印机接标装置，其特征在于，所述抓取部包括多个所述吸板，每个所述吸板的周侧均分布有所述海绵体，且所有所述海绵体连接为一体结构。

3.根据权利要求1所述的高效的打印机接标装置，其特征在于，所述运输平台包括主体架、主动滚轴、从动滚轴、电机和皮带，所述主动滚轴和所述从动滚轴转动设置在所述主体架上，所述电机与所述主动滚轴传动连接，所述皮带连接在所述主动滚轴和所述从动滚轴之间；

所述扫描模组包括固定架、传动机构、第一弹性件以及扫描器，所述扫描器滑动设置在所述固定架上，所述传动机构与所述主动滚轴传动连接，所述传动机构包括用于驱动所述扫描器滑动的驱动块，所述驱动块带动所述扫描器与所述运输平台上的待贴标签纸同步移动，所述第一弹性件设置在所述扫描器与所述固定架之间，所述第一弹性件用于驱动所述扫描器滑动复位。

4.根据权利要求3所述的高效的打印机接标装置，其特征在于，所述传动机构包括变向辊以及传动带，两个所述变向辊与所述固定架连接，且位于所述扫描器滑动轨迹的一侧，所述传动带与所述主动滚轴、以及所述变向辊传动连接，两个所述变向辊之间的部分传动带与所述扫描器的滑动轨迹平行，所述驱动块连接在所述传动带靠近所述扫描器的一侧。

5.根据权利要求4所述的高效的打印机接标装置，其特征在于，所述传动带沿长度方向线分为第一功能区和第二功能区，所述第一功能区上设置有第一齿部，所述变向辊以及所述主动滚轴上均设置有用于与所述第一齿部啮合的第二齿部，所述第二功能区上为光滑面；

在所述固定架的一侧设置有限位板，所述限位板对两个所述变向辊之间的部分传动带的第二功能区包裹定位。

6.根据权利要求4所述的高效的打印机接标装置，其特征在于，所述扫描器的一侧设置有与所述驱动块对应的挡板，远离所述打印机的一个所述变向辊为活动变向辊，所述活动变向辊与所述固定架滑动接触，所述活动变向辊的滑动方向为竖向方向，所述活动变向辊上设置有限位环，所述限位环用于限制所述传动带与所述活动变向辊的连接；

所述活动变向辊在滑动轨迹上包括驱动位和解锁位，当所述活动变向辊位于所述驱动位时，所述驱动块与所述挡板接触，使得所述驱动块能驱动所述扫描器滑动，当所述活动变向辊位于所述解锁位时，所述驱动块与所述挡板避位，所述驱动块解除对所述扫描器的驱动；

所述活动变向辊和所述固定架之间设置第二弹性件，所述第二弹性件用于挤压所述活动变向辊保持在所述驱动位，所述固定架远离所述打印机的一端设置有能与所述扫描器挤压的第一受压块，所述第一受压块与所述活动变向辊连接，所述扫描器滑动挤压所述第一受压块使得所述活动变向辊滑向所述解锁位。

7.根据权利要求6所述的高效的打印机接标装置，其特征在于，所述挡板上设置有竖向的滑槽，所述驱动块上设置有与所述滑槽对应的滑条，所述滑槽的底端贯穿所述挡板的底面以用于所述滑条滑出所述滑槽。