[实用新型]玻璃自动定位装置

说明书

本实用新型属于玻璃生产后加工领域，涉及一种玻璃自动定位装置，包括机架，机架上安装有若干万向轮，机架上设有两个定位区，每个定位区两侧均设有移动定位架，移动定位架上设有电机和安装板，安装板上安装有若干第二传动轴，各第二传动轴上均连接有V型槽滚轮，各第二传动轴均与电机相联接，移动定位架与机架之间设有驱动移动定位架移动的直线驱动机构。本实用新型通过在玻璃运输的过程中增设了多个V型槽滚轮，两侧的移动定位架带动V型槽滚轮向中间移动，可实现在玻璃运输的过程中完成定位作业，该装置开设两个定位区，当玻璃进入第二定位区时第一定位区复位，方便下一块玻璃的进入，提高了运输效率。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃自动定位装置，属于玻璃生产后加工领域。

背景技术

当前玻璃生产线的玻璃后加工阶段是由上片机器人将玻璃从架子上取下后，将玻璃放置在输送传送带上，运输到划线掰断处进行划线掰断，现有技术存在以下技术缺陷：

实际生产中，当机械手将玻璃放置在输送带上后，玻璃的角度和位置会存在偏差，到划线工位时玻璃会被真空吸附在输送带上无法移动，所以需要在划线前一步将玻璃定位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种玻璃自动定位装置，玻璃通过输送带进入定位工位，进入万向轮区域后，两侧V型槽滚轮向中间移动，使玻璃实现定位。

本实用新型所述的玻璃自动定位装置，包括机架，机架上安装有若干万向轮，机架上设有第一定位区和第二定位区，各定位区两侧均设有移动定位架，移动定位架上设有电机和安装板，安装板上安装有若干第二传动轴，各第二传动轴上均连接有V型槽滚轮，各第二传动轴均与电机相联接，移动定位架与机架之间设有驱动移动定位架移动的直线驱动机构。

工作过程或工作原理：

在使用时，传送带将玻璃传送到定位工位，当玻璃进入第一定位区时，第一定位区两侧的移动定位架在直线驱动机构的作用下开始向中间移动，使两侧的V型槽滚轮接触玻璃，电机带动第二传动轴旋转，使V型槽滚轮开始旋转，从而带动玻璃在万向轮上向前移动，当玻璃进入第二定位区时，第二定位区两侧的移动定位架在直线驱动机构的作用下开始向中间移动，实现玻璃定位，同时，第一定位区两侧的移动定位架开始复位，等待下一块玻璃的进入。

所述的移动定位架上固定连接有两个轴承座，两个轴承座上安装有第一传动轴，第一传动轴与电机和各第二传动轴相联接，电机通过第一传动轴向各第二传动轴传递动力。

所述的第二传动轴上均安装有第二磁力轮，第一传动轴上安装有与第二磁力轮一一对应的第一磁力轮，利用磁铁的吸力和斥力相互作用的原理来实现第一传动轴与第二传动轴的动力传递。

所述的电机与第一传动轴之间通过一组传动齿轮连接。

所述的直线驱动机构包括固定在机架上的气缸和两个直线导轨，两个直线导轨上均滑动连接有滑块，移动定位架固定在滑块上，移动定位架上还设有活塞杆固定座，活塞杆固定座与气缸的活塞杆固定连接，通过气缸驱动可实现移动定位架的直线运动。

所述的V型槽滚轮的材质为尼龙，相比金属滚轮尼龙材质的滚轮传动平稳，噪声小，使用寿命更长。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在玻璃运输的过程中增设了多个V型槽滚轮，两侧的移动定位架带动V型槽滚轮向中间移动，可实现在玻璃运输的过程中完成定位作业，该装置开设两个定位区，当玻璃进入第二定位区时第一定位区复位，方便下一块玻璃的进入，提高了运输效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图，

图2是本实用新型的左视图，

图3是本实用新型的俯视图。