[实用新型]一种用于齿轮减速机的固定机构

权利要求书

1.一种用于齿轮减速机的固定机构，包括底座（1）和用于固定减速机的安装板（2），其特征在于，所述底座（1）上设有用于驱动所述安装板（2）升降的升降机构，所述安装板（2）与所述升降机构转动连接，所述升降机构上设有用于带动所述安装板（2）转动的伸缩件（3）；所述升降机构上还设有用于为所述安装板（2）减振的减振机构，所述减振机构包括设于所述安装板（2）与所述升降机构之间的减振弹簧（43）。

2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮减速机的固定机构，其特征在于，所述升降机构包括两个立柱（11），所述立柱（11）固连于所述底座（1）的上侧，所述立柱（11）内设有升降柱（13），所述升降柱（13）与所述立柱（11）花键连接，所述立柱（11）内设有竖直的螺柱（12），所述螺柱（12）与所述升降柱（13）螺纹连接，所述底座（1）上设有用于驱动所述螺柱（12）转动的电机，所述安装板（2）的两侧分别与两个所述升降柱（13）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于齿轮减速机的固定机构，其特征在于，所述升降柱（13）之间设有横梁（14），所述横梁（14）的两端分别固连于两个所述升降柱（13）。

4.根据权利要求3所述的一种用于齿轮减速机的固定机构，其特征在于，所述伸缩件（3）包括气缸、油缸、电动推杆中的一种，所述伸缩件（3）的一端与所述升降柱（13）铰接，另一端与所述安装板（2）铰接。

5.根据权利要求3所述的一种用于齿轮减速机的固定机构，其特征在于，所述减振机构还包括滑杆（41）和顶板（42），所述滑杆（41）与所述横梁（14）铰接，所述顶板（42）与所述安装板（2）的下侧铰接，所述减振弹簧（43）的一端与所述顶板（42）连接，另一端与所述滑杆（41）连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于齿轮减速机的固定机构，其特征在于，所述滑杆（41）上还设有套环（44），所述套环（44）与所述滑杆（41）花键连接，所述减振弹簧（43）的一端连接于所述套环（44），且套设于所述滑杆（41）上，所述套环（44）上设有连接件（45），所述连接件（45）的一端与所述套环（44）铰接，另一端与所述横梁（14）铰接。